亚洲国产岛国毛片在线_美国十次了思思久久精品导航_亚洲人体影院_欧美精品亚洲精品

技術頻道

POWERINK冗余網絡拓撲在流程工業中的應用

在流程工業中,高可用性(有效性)至關重要,關鍵的應用必須確保安全可靠性,需要通過一種方式來阻止由于硬件損壞或者電纜受損時導致的功能性中斷,這便是通過中央控制單元的冗余來實現,如果IPC當機,第二個單元需要立即通知故障并且接管失效單元的任務,阻止正在操作的任務延遲,另一個要達到高可用性(有效性)的必要條件是線纜及控制故障定位。
阿爾斯通是EPSG(POWERLINK標準組織)的成員之一,活躍于全球能源和運輸領域。公司基于POWERLINK研發了一套冗余系統,具有響應時間短、實時同步性高、高傳輸速率及易于診斷的特點。

挑戰
阿爾斯通之前僅使用”工廠執行協議FIP”,除非有必要使用另一個現場總線解決方案,在我們最新的過程序列中,現在的數據量已經超過了FIP的帶寬,項目經理 斯戴芬.寶特赫說:“因此我們需要一個能夠處理更加大量的實時數據并且適應冗余拓撲的總線備選方案。

系統的選擇
寶特赫解釋了阿爾斯通的評判標準,重要的不僅僅在于諸如帶寬之類的技術性能,也包括系統的標準化,畢竟選擇一個新技術總是帶來很多投資保護的問題。
因此,控制技術需要保持長期的可用及透明度,我們深信Ethernet POWERLINK的開放性允許我們開發適應任何過程的應用。此外,阿爾斯通要求整廠一致的方案。“我們在尋找一個實時且具有確定性的網絡以能夠使得我們的集中過程通過分布的I/O來實現。”Potier如是說到。阿爾斯通的系統專家們羅列出系統的需求后,復雜的決策過程持續了幾個月的時間,工程師們采用一個優先等級矩陣來對不同的符合條件的總線系統進行優點和缺點的比較分析,權衡利弊,阿爾斯通最終選擇了Ethernet POWERLINK及ProfiNet-IRT,這兩個總線滿足了所有的需求及所期望的高速率,由于ProfiNet IRT那時候尚未正式在市場發布,真正的選擇就很清楚了。

POWERLINK歷史
POWERLINK是由一家奧地利控制技術制造商—貝加萊(B&R)在2001年開發的。貝加萊的目標是通過在IEEE802.3標準以太網協議的擴展在微秒級上實現實時數據傳輸。
POWERLINK對于其它的開發者而言是開放的,在2002年,它由一個民主開放的EPSG組織領導,2003年,EPSG表決通過POWERLINK V2技術規范,它最重要的擴展是標準化了基于CANopen標準定義的機制的應用接口。

POWERLINK
POWERLINK的關鍵特性在于對網絡上設備的時鐘管理,不像標準以太網系統,在那里,傳輸速度依賴于數據量,POWERLINK擴展性采用了時間槽的方法,這能夠確保數據交換的同步性,為了使得數據傳輸同步,應用了整個帶寬并且阻止了數據沖突,在一個POWERLINK總線內的設備被指派了管理節點(MN)功能,而同時所有其它設備則扮演一個受控節點(CN),MN通過在一個時鐘循環內發送請求(Poll 請求幀,PR eq),包括一個響應幀(PR es)給所有的受控節點,來定義所有設備同步的時鐘脈沖并控制數據通信。由于以太網是一個廣播系統,所有的網絡節點能夠接收數據,一個POWERLINK循環由四個周期構成,在“啟動”周期,MN發送循環幀啟動(SoC)給所有CN使得設備同步。
循環的同步數據交換在第二個周期(循環周期)內發生,下面的”非同步周期”使得非實時數據傳輸得以實現。一個”空閑”周期完成了整個循環,由于時間槽方法阻止了不同設備同時發送數據,在網段內HUB的數量不受限制,這允許用戶實現任意拓撲結構,在任意一個網段,各自的MN可以被指派多達240個受控節點,更多的POWERLINK優勢在于這個基于軟件實現方式及已存的標準化,一個循環由實時Poll請求和Poll響應的實時脈沖及用于傳輸非實時數據的非實時脈沖構成。
通過其它組織的工作,在這個領域提供了許多優勢,我們已經在冗余技術方面積累了豐富的經驗,我們能夠定位我們公司的開發前瞻性并且給予高可用性標準化巨大貢獻。

解決方案
Alstom冗余模式是按照如下設計的:兩個或更多的冗余管理節點(RMN)在網絡層次的頂端,只有一個作為主動管理節點AMN,其它保持Stand-by(SMN)狀態并扮演一個受控節點。SMN和CN的唯一不同在于SMN持續的監控所有網絡及CN功能,在緊急情況下,這能使得SMN具有AMB功能作為網絡內的一個RMN,每個RMN必須能夠配置所有網絡設備,其它RMN也不例外。這個冗余模式允許一個大范圍的拓撲方式。RMN可以通過HUB訪問一個簡單的網絡層,一個可行的設計是將RMN和CN放在一個環形內,封閉了網絡結構內,第三個對阿爾斯通有利的方面包括冗余數據線,能夠保護總線不僅在MN失效,而且在總線電纜失效和故障的情況下運行。

網絡管理狀態
阿爾斯通的開發者們必須進行很多針對網絡狀態的改變,以能夠使得系統集成多個冗余管理站,由于POWERLINK最初只允許對一個MN進行操作,網絡管理站NMT是一個基于CAN Open的監測及控制服務。每個網絡設備有一個NMT狀態機器,這可以提供從MN的NMT主站獲得請求及操作狀態信息,定義了四個狀態分別是,初始化,預操作,可操作和停止,在初始化階段,不允許設備啟動并且激活網絡,在預操作階段,設備對網絡參數進行同步,但是還不能開始傳輸數據,可操作表示單元完全可操作的,停止意味著設備從網絡斷開,只接受一個NMT指令,為了冗余操作,MN可以在任何時候承擔控制功能,編程者增加一個第五狀態(Stand By)給NMT狀態機器,在預操作階段,RMN檢查總線狀態,如果沒有相關的信號被偵測到,它就切換到激活模式,并且扮演一個AMN功能,如果RMN檢測到網絡活動,它就會在操作模式切換到等待模式,但是將會以一個標準CN進入系統。

連接選擇器
除了堆棧更換,阿爾斯通的專家們開發了連接選擇器,這個創新使得網絡能夠對冗余數據線進行操作。與HUB相似,它連接了數據行輸入和受控節點,扮演了一個關聯操作者的角色,并且將信號輸送線與CN相連,如果一個線路中斷,開關切換到另一個。電纜斷掉也能通過連接選擇器發送信息來定位。

應用
在完成所有模式及技術開發后,阿爾斯通進入一個仿真階段,在阿爾斯通的工業化安裝中,系統是否能夠適應特殊過程必須通過基于計算機模式進行驗證。重中之重,仿真確定我們的初步估計,這展現了100Mbps以太網足以滿足數據負載的要求。結果是,我們創造了豐富的特殊過程,并測試了在這些情況下的系統功能,Potier描述了這個漫長的仿真階段,我們不能在確認之前投入操作,除非它如我們所愿的那樣工作。

結果
阿爾斯通為結果所鼓舞,我們現在有了一個現場網絡可以滿足我們所有的要求,系統有一個非常清晰的層次,其它優點在于它支持熱插拔,對于連接附加設備到系統里無需任何配置方面的努力,此外,我們可以輕松的集成網絡配置到工程設計的工具中去,由于POWERLINK是一個基于CAN Open的網絡,但是最重要的事情在于這個系統屬于我們,我們知道開發的過程,有所有可以進入的資源在需要時進行更深入的開發,新的功能將被在EPSG標準并且是開放給任何人的。


阿爾斯通為水電、燃氣、燃煤、等利用各類能源資源的發電廠提供交鑰匙整合電廠方案、設備和相關服務。


展望
POWERLINK技術的開放和便捷已經給了阿爾斯通的專家們下一步的想法,第一步執行POWERLINK已經成功,我們現在開始集成POWERLINK到我們的所有產品范圍中去,下一步,將采用POWERLINK Safety技術,這可以使得SIL 3 應用于機器和工廠保護,安全是一個EPSG新的開發方向,它規定了在控制失效下的網絡緊急關閉方法,而且,我們已經在考慮集成連接控制器在控制器內,另一個潛在的項目是開發網絡時間戳來與GPS時鐘同步,在今后的研發過程中,會有更多的可能。

文章版權歸西部工控xbgk所有,未經許可不得轉載。

亚洲国产岛国毛片在线_美国十次了思思久久精品导航_亚洲人体影院_欧美精品亚洲精品
亚洲国产日韩在线一区模特| 久久人人97超碰国产公开结果| 欧美成人a视频| 亚洲视频在线一区观看| 欧美主播一区二区三区美女 久久精品人| 欧美日韩一区二区免费视频| 久久国产成人| 欧美精品尤物在线| 免费成人小视频| 国产精品久久久99| 免费一级欧美片在线观看| 国产精品久久久一区二区三区 | 日韩一区二区精品| 亚洲人成欧美中文字幕| 性色av一区二区三区| 亚洲午夜激情网站| 欧美日韩91| 日韩特黄影片| 亚洲视频免费在线观看| 欧美成人精品福利| 亚洲人成网在线播放| 91久久久久久久久| 久色婷婷小香蕉久久| 亚洲福利视频在线| 99视频精品免费观看| 欧美激情第8页| 亚洲经典视频在线观看| 日韩视频在线一区| 欧美日韩中文另类| 亚洲天堂av高清| 欧美伊人久久大香线蕉综合69| 国产精品久久国产三级国电话系列| 亚洲日本乱码在线观看| 亚洲视频一起| 在线日韩日本国产亚洲| 欧美日韩国产一区二区| 欧美一区成人| 国产精品v欧美精品∨日韩| 亚洲字幕在线观看| 久久久久久久综合色一本| 亚洲电影欧美电影有声小说| 欧美日韩国产999| 久久精品人人| 亚洲欧美日韩精品综合在线观看| 女同一区二区| 久久久人成影片一区二区三区| 日韩视频三区| 亚洲福利视频一区二区| 国产性猛交xxxx免费看久久| 欧美日本亚洲视频| 欧美激情精品久久久久久大尺度| 欧美一区免费视频| 洋洋av久久久久久久一区| 欧美第一黄色网| 久久视频一区二区| 久久久久久网站| 欧美专区在线| 小嫩嫩精品导航| 亚洲男人天堂2024| 一本在线高清不卡dvd| 日韩视频在线观看| 亚洲一区二区3| 亚洲一级免费视频| 欧美亚洲网站| 欧美资源在线| 乱人伦精品视频在线观看| 蜜桃av久久久亚洲精品| 美日韩精品免费| 欧美国产日韩免费| 99riav国产精品| 午夜精品999| 麻豆成人小视频| 欧美视频三区在线播放| 国产视频自拍一区| 亚洲美女在线观看| 久久av老司机精品网站导航| 久久中文字幕一区| 日韩午夜激情电影| 久久精品人人做人人爽| 免费欧美在线视频| 国产欧美日本一区二区三区| 在线观看亚洲视频| 久久精品1区| 99国产精品久久久| 女人天堂亚洲aⅴ在线观看| 欧美日韩免费一区| 亚洲精品久久久久久久久久久久久 | 欧美一区二区三区男人的天堂| 蜜臀a∨国产成人精品| 亚洲影院色无极综合| 欧美精品福利在线| 亚洲国产小视频| 久久男人资源视频| 欧美专区日韩专区| 国产网站欧美日韩免费精品在线观看 | 国产伦理精品不卡| 亚洲午夜女主播在线直播| 亚洲国产精品成人va在线观看| 久久国产免费看| 国产一区欧美日韩| 欧美1区免费| 蜜桃伊人久久| 一本一道久久综合狠狠老精东影业 | 欧美激情综合色综合啪啪| 亚洲人成在线播放| 日韩天天综合| 国产精品一二三视频| 免费视频一区| 欧美日韩一区在线观看| 欧美人成在线| 狠狠色狠狠色综合日日tαg| 久久综合成人精品亚洲另类欧美 | 国产欧美日韩不卡| 久久久噜噜噜久噜久久 | 亚洲大胆人体视频| 亚洲高清视频一区二区| 欧美视频一区在线观看| 久久一二三区| 国产精品久久久久久av福利软件| 久久成人一区二区| 欧美日韩国产美女| 欧美成在线视频| 国产午夜精品美女视频明星a级| 欧美成人嫩草网站| 国产精品a级| 夜夜嗨av色一区二区不卡| 亚洲福利视频二区| 欧美在线日韩| 久久久91精品国产一区二区精品| 欧美日韩亚洲在线| 欧美激情欧美激情在线五月| 国产精品自拍小视频| 亚洲高清免费在线| 亚洲高清网站| 免费不卡亚洲欧美| 久久人人爽人人爽| 国内在线观看一区二区三区| 欧美专区在线| 久久色在线观看| 亚洲国产精品国自产拍av秋霞 | 亚洲欧美在线看| 亚洲欧美日本国产专区一区| 欧美色偷偷大香| 中文一区二区| 久久国产综合精品| 黄色亚洲免费| 久久久99精品免费观看不卡| 美女日韩欧美| 亚洲欧洲久久| 国产精品网站在线| 欧美在线观看一区| 欧美高清一区| 亚洲一区二区在线免费观看| 国产欧美日韩免费看aⅴ视频| 欧美一区二区三区免费视频| 欧美成人网在线| 亚洲亚洲精品三区日韩精品在线视频| 欧美色精品天天在线观看视频| 亚洲一区二区三区三| 亚洲国产成人午夜在线一区 | 亚洲永久在线观看| 免费一级欧美片在线播放| 亚洲小说欧美另类社区| 老鸭窝91久久精品色噜噜导演| 亚洲美女在线一区| 国内精品一区二区三区| 欧美视频精品在线观看| 久热精品视频在线观看| 午夜国产一区| 亚洲视频中文| 在线亚洲+欧美+日本专区| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲一区在线观看免费观看电影高清| 国产主播一区二区| 国产日韩精品电影| 国产精品视频免费| 国产精品国产精品| 欧美激情视频在线免费观看 欧美视频免费一| 亚洲一区国产视频| 国产精品99久久99久久久二8 | 亚洲综合视频在线| 99re在线精品| 亚洲免费电影在线观看| 亚洲午夜久久久久久久久电影院| 夜夜狂射影院欧美极品| 一区二区三区视频免费在线观看| 亚洲欧洲综合| 一区二区国产精品| 欧美一级日韩一级| 欧美 日韩 国产在线| 亚洲国产一区视频| 亚洲人成7777| 亚洲欧美自拍偷拍| 欧美本精品男人aⅴ天堂| 欧美午夜一区二区三区免费大片 | 亚洲综合视频网| 久久躁日日躁aaaaxxxx| 亚洲精品日本| 久久本道综合色狠狠五月| 你懂的国产精品|