在近期舉辦的“2021中國運動控制/直驅技術產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇”上，MECHATROLINK協(xié)會上海事務局介紹了MECHATROLINK協(xié)會的發(fā)展歷程，MECHATROLINK總線的總體性能以及目前總線產(chǎn)品的生態(tài)鏈情況，并重點講解了MECHATROLINK-4總線和Σ-LINK Ⅱ的性能特點。

在2003年組建的MECHATROLINK Members Club的基礎上，2005年MECHATROLINK協(xié)會正式成立，2006年協(xié)會在美國、德國、韓國、中國成立了相關分部，2007年專門為半導體行業(yè)制定相關標準，2008年MECHATROLINK-Ⅲ總線技術正式面世，2014年獲得IEC61158，IEC61784，2016年獲得中國國家標準GB/T18473-2016，2018年MECHATROLINK-4、Σ-LINK Ⅱ通訊協(xié)議面世。

截止到2021年3月份，MECHATROLINK協(xié)會會員已有3643家，其中中國廠商有1710家，已開發(fā)的對應產(chǎn)品包括上位機在內(nèi)，總有547種類相關產(chǎn)品（截止2020年）。

MECHATROLINK技術發(fā)展

首先，MECHATROLINK是一種帶有運動控制的開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡總線，可實現(xiàn)一臺控制器同時與多種從站設備（步進、伺服、變頻器、IO模塊、傳感器、機器人等等）進行數(shù)據(jù)交互。MECHATROLINK協(xié)議最早誕生于安川電機，包括安川電機最早的設備自有技術都是以MECHATROLINK為主，所以它在可靠性和安全性方面已經(jīng)得到了很多具體應用場所的驗證。

這里重點介紹一下新推出的MECHATROLINK-4技術的特點和應用優(yōu)勢。MECHATROLINK-4是高性能、高機能的、靈活的新一代開放式現(xiàn)場總線，它的多控制器功能使系統(tǒng)分散化，軟協(xié)議棧使得它能應對PC系統(tǒng)。

MECHATROLINK-4現(xiàn)場總線技術的特點包括：

01、高效率通信：高效率通信順序可以實現(xiàn)在短時間內(nèi)傳送周期的細微控制，同一傳送周期內(nèi)的多伺服連接，促進裝備的大規(guī)?；⒏呔然?，可把空的通信區(qū)域指定到IP通信中，使通用通信系統(tǒng)整合到同一個網(wǎng)絡中；

02、傳送周期的復數(shù)設定：可以自由地設定每一個伺服的傳送周期，不需要和全部伺服的最大傳送周期吻合，可以調(diào)動出各個伺服的最高性能，每個伺服傳送時間可以分散，所以能縮短傳送周期 ；

03、支持多控制器：同一網(wǎng)絡上可以連接復數(shù)控制器，主站負載的分散帶來高速化，裝置的模式化帶來開發(fā)的效率化，為構筑靈活產(chǎn)線做貢獻 ；

04、支持多種多樣的開發(fā)手段：可以使用ASIC，也可使用軟件協(xié)議棧安裝，安裝 ASIC的情況可以使用對應多協(xié)議棧的系統(tǒng)。變更專用的microcode和軟協(xié)議棧就可以連接其他網(wǎng)絡；

05、高兼容性：MECHATROLINK-4的設備可以通過一個特殊網(wǎng)關與MECHATROLINK-Ⅲ的設備相連接。

新傳感器?I/O網(wǎng)絡協(xié)議—— Σ-LINK Ⅱ

Σ-LINK Ⅱ是連接編碼器、傳感器以及IO的一種現(xiàn)場網(wǎng)絡協(xié)議，是Σ-LINK Ⅱ的升級版本，通過Σ-LINK Ⅱ可以把控制側（伺服驅動器）和設備之間的專用傳感器輸入單元以及反饋單元等都省去。它的技術特點包括：

01、伺服電機和傳感器混在一起，可多點連接 ；

02、設備內(nèi)接線可省接線化；

03、減少傳統(tǒng)的反饋輸入方式；

04、減少電機每圈的接線反饋。

以1對Ｎ結構為例，通過Σ-LINK Ⅱ協(xié)議，可以把伺服當作主站，連接多個編碼器和傳感器，以最優(yōu)化收集傳感器、編碼器的數(shù)據(jù)，再快速地經(jīng)由伺服驅動器向上傳給控制系統(tǒng)。

目前，MECHATROLINK現(xiàn)場總線技術已被成熟應用在全自動金屬鋸切機、金屬車削、3C精雕等各種運動控制領域，并與多家業(yè)內(nèi)廠商合作開發(fā)出一系列基于MECHATROLINK技術的相關運控產(chǎn)品，得到了廣大用戶市場的高度好評。