FOSAN 富捷科技：揭秘掃地機器人 “長手” 背后的硬核半導體支撐

分類：行業(yè)資訊日期：2025-09-08 17:42:18 來源：安徽省富捷電子科技有限公司

掃地機器人如今真的 “長手” 了。2025 年 AWE 與 CES 兩大展會上，追覓 4 關節(jié)仿生機械手、石頭科技 G30 Space 探索版 5 軸折疊機械手紛紛驚艷亮相，這一現象標志著掃地機器人正式邁入 “具身智能” 時代。那雙能夾取 400 克重物、在 30 厘米范圍內完成精細作業(yè)的 “手”，究竟如何實現穩(wěn)定運行？FOSAN 富捷科技為您揭曉答案：富捷科技集團旗下富信半導體提供的解決方案，正是支撐這些創(chuàng)新功能落地的關鍵所在。

電源管理系統(tǒng)：穩(wěn)定電力的堅實基石

富信半導體的 IC 集成電路，構成了掃地機器人的 “電力中樞”。其中，FS1117-adj、FS1117-3.3 等多規(guī)格型號產品，能夠精準將電池電壓轉換為主控芯片、傳感器所需的穩(wěn)定電壓，有力保障各部件穩(wěn)定運行，為機械手完成復雜動作筑牢電力基礎。

電機驅動系統(tǒng)：強勁動力的核心源泉

富信半導體的 MOS 管系列，為機械手關節(jié)與掃地機器人行走機構提供了核心驅動力。

在電機驅動環(huán)節(jié)，富信半導體推薦的 N-MOS 管 FS3400M 發(fā)揮著關鍵作用。該產品漏源電壓為 30V，連續(xù)漏極電流可達 5.8A，柵極開啟電壓表現出色，能快速響應驅動信號，完全可滿足機械手關節(jié)電機及掃地機器人行走機構電機在不同工況下的驅動需求。

當機械手夾取物品時，這款 MOS 管可將開關損耗控制在較低水平，與傳統(tǒng)器件相比，能耗大幅降低，使得掃地機器人在同等電量條件下，能完成更多清潔任務，有效提升工作效率與續(xù)航能力。

靜電防護與信號處理：穩(wěn)定運行的重要保障

在靜電防護方面，富信半導體的 TVS 管 SMF26CA 發(fā)揮著中流砥柱的作用，為電路系統(tǒng)構建起堅固的 “防護壁壘”。該產品反向工作電壓表現優(yōu)異，一旦遭遇靜電沖擊，能迅速釋放靜電能量，有效保護激光雷達、ToF 傳感器等對靜電極為敏感的元件。要知道，這些元件若受到靜電干擾，不僅可能導致傳感器數據出錯，還可能造成元件損壞，進而嚴重影響機械手的動作精準度。

在信號處理環(huán)節(jié)，富信半導體的 FRH 高精度電阻系列（精度 ±0.1%，溫漂 ±10ppm/℃）被用于激光雷達的信號調理，可將距離測量誤差精確控制在 2mm 以內；穩(wěn)壓管 BZT52C27 則能為 ToF 傳感器提供穩(wěn)定的 27V±2% 電壓，確保機械手在工作范圍內實現高精度定位。這些器件協同運作，讓搭載機械手的掃地機器人能夠精準識別拖鞋、紙團等目標物，準確規(guī)劃抓取路徑，有效避免抓取偏移等問題。

技術適配：支撐行業(yè)創(chuàng)新的持續(xù)演進

當前，掃地機器人的 “機械手革命” 對半導體器件提出了微型化、低功耗、快速響應等新要求。富捷科技積極響應這一需求，通過縮減器件封裝尺寸，適配機器人內部緊湊空間；借助先進工藝降低器件待機功耗，同時提升開關速度，滿足機械手快速動作的需求。富信半導體的器件已實現提升動作精度、降低能耗、強化可靠性等核心價值，推動掃地機器人從單一地面清潔功能，向家庭服務機器人方向進化。

隨著機械手技術朝著更高自由度、更大負載能力的方向升級，富信半導體已同步開發(fā)出更適配的新一代器件，持續(xù)為行業(yè)創(chuàng)新提供器件級解決方案，助力 “會動手” 的掃地機器人真正走進千家萬戶。

作為富捷科技集團旗下的核心板塊，富信半導體秉持 “器件創(chuàng)新驅動產品進化” 的理念，將車規(guī)級品質標準融入消費電子領域。從電源管理到電機驅動的全鏈條技術布局，不僅支撐掃地機器人邁向 “具身智能” 新形態(tài)，更彰顯出中國半導體企業(yè)在智能家居核心器件領域的硬核實力，為產業(yè)升級提供了堅實的本土化技術支撐。