隨著科技的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展過程可分為三代，第—代，為示教再現(xiàn)型機(jī)器人，它主要由機(jī)器手控制器和示教盒組成，可按預(yù)先引導(dǎo)動作記錄下信息重復(fù)再現(xiàn)執(zhí)行，當(dāng)前工業(yè)中應(yīng)用最多。第二代為感覺型機(jī)器人，如有力覺觸覺和視覺等，它具有對某些外界信息進(jìn)行反饋調(diào)整的能力，目前已進(jìn)入應(yīng)用階段。第三代為智能型機(jī)器人它具有感知和理解外部環(huán)境的能力，在工作環(huán)境改變的情況下，也能夠成功地完成任務(wù)，目前尚處于實驗研究階段段。

　　在過去十年中，雖然我國的工業(yè)自動化發(fā)展迅速，2012年，自動化設(shè)備市場規(guī)模已近千億，但我國仍然是工業(yè)自動化落后的國家。隨著市場經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，我國的工業(yè)制造業(yè)也在向“智”能制造轉(zhuǎn)型。在此過程中，極大的帶動了工業(yè)機(jī)器人市場需求的增長。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會IFR數(shù)據(jù)，2005至2015年之間，全球工業(yè)機(jī)器人的年均銷售增長率為9%，而同期中國工業(yè)機(jī)器人年均銷售增長率達(dá)到25%。2012年底，中國超越韓國成為僅次于日本的全球第二大機(jī)器人市場。

　　在面臨全球性競爭的形勢下，制造商們在利用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)來幫助生產(chǎn)價格合理的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品顯然已經(jīng)成為行業(yè)的發(fā)展趨勢。