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一致的控制系統(tǒng):從集中式工程到分布式I/O模塊

致性、集中式

工程與分布式I/O模塊是對(duì)現(xiàn)代控制技術(shù)提出的要求。即使是在生產(chǎn)工廠,例如BayernlandeG公司位于雷根斯堡的乳品廠,這些具有前瞻性的方式也可以使用多層和一致的對(duì)象描述來(lái)實(shí)現(xiàn)。而這就需要統(tǒng)一命名從自動(dòng)化系統(tǒng)中的現(xiàn)場(chǎng)層到控制層的信號(hào)。使用模塊化的WAGO-I/O-SYSTEM750系列,I/O信號(hào)就可以通過(guò)PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線適配器傳輸?shù)組E自動(dòng)化工程有限公司(前身為KH自動(dòng)化工程有限公司)生產(chǎn)的自動(dòng)化和控制系統(tǒng)組件,以進(jìn)行進(jìn)一步處理。
雷根斯堡乳品廠是以前獨(dú)立經(jīng)營(yíng)的乳制品制造商DomspitzmilcheG公司的總部。2008年,該公司位于雷根斯堡和安貝格的兩個(gè)乳品加工廠被BayernlandeG公司合并。大約1800位奶農(nóng)每年供應(yīng)2.7億千克的生牛奶,用于生產(chǎn)飲用牛奶、酸乳、酸奶、甜點(diǎn)、奶酪、黃油、脫脂奶粉和乳清粉。
雷根斯堡乳品廠提供了自動(dòng)接收站,用于接收奶農(nóng)供應(yīng)的牛奶。通過(guò)使用感應(yīng)式流量測(cè)量和溫度測(cè)量技術(shù),每小時(shí)可接收的牛奶大約為25萬(wàn)升。這些原料乳在進(jìn)一步處理的過(guò)程中還要接受密集監(jiān)測(cè)。生牛奶從接收站輸送到容量為82萬(wàn)升的儲(chǔ)存罐中。在生產(chǎn)的第一步,儲(chǔ)存罐中的牛奶被抽送到一個(gè)操作室進(jìn)行分離、巴氏滅菌和冷卻。然后,通過(guò)不同的管道系統(tǒng)將牛奶和奶油輸送到各自的生產(chǎn)領(lǐng)域。相連的生產(chǎn)區(qū)域包括存儲(chǔ)區(qū)、不同尺寸的催熟桶以及用于進(jìn)一步加工奶制品的機(jī)器。所有的管道系統(tǒng)、存儲(chǔ)罐和容器都與清潔系統(tǒng)相連。清潔程序按照預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔自動(dòng)進(jìn)行。
■時(shí)間緊迫、空間緊張
由于控制系統(tǒng)技術(shù)過(guò)時(shí)給更換零部件帶來(lái)了困難,BayernlandeG公司決定采用新的過(guò)程控制系統(tǒng)。改造的目標(biāo)是顯著延長(zhǎng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間、提高生產(chǎn)能力以及使用先進(jìn)靈活、易于未來(lái)擴(kuò)展的技術(shù)。通過(guò)新的控制系統(tǒng),所有的過(guò)程控制領(lǐng)域應(yīng)該可以從中央控制室和遍布廠區(qū)的分布式操作站進(jìn)行操作和監(jiān)測(cè)。ME自動(dòng)化工程有限公司的PMSX®pro過(guò)程管理系統(tǒng)確保各種奶制品可以實(shí)現(xiàn)具有成本效益的自動(dòng)化生產(chǎn),同時(shí)又能滿足客戶嚴(yán)格的質(zhì)量要求。由于改造時(shí)間有限、現(xiàn)有的系統(tǒng)空間緊張,這給項(xiàng)目的實(shí)施帶來(lái)了極大的挑戰(zhàn)。
■集成密度高,圖形化顯示
為了達(dá)到較高的I/O集成密度,充分利用廠區(qū)內(nèi)的緊張空間,BayernlandeG公司選用了成熟的WAGO-I/O-SYSTEM750系列。通過(guò)PROFIBUSDP可以與上層自動(dòng)化系統(tǒng)——三菱集團(tuán)的MELSECSystemQ——進(jìn)行通信。無(wú)論是WAGO-I/O-SYSTEM750系列I/O模塊的輸入和輸出,還是其它自動(dòng)化系統(tǒng)的輸入和輸出,都使用PMSX®pro過(guò)程管理系統(tǒng)的PROFIBUSgenerator-Profigen進(jìn)行了唯一命名,并作出記錄。現(xiàn)有的信號(hào)列表能以.csv文件的格式導(dǎo)入。Profigen使用拖放功能(drag&drop)對(duì)輸入端和輸出端的信號(hào)進(jìn)行管理和分配,并圖形化顯示自動(dòng)化系統(tǒng)、WAGO-I/O-SYSTEM以及其他PROFIBUS組件。命名文件是自動(dòng)生成的。可用文件包括封面頁(yè)、目錄、設(shè)備結(jié)構(gòu)和擴(kuò)展圖紙以及針對(duì)模塊的名稱圖表,圖表中附有對(duì)輸入端、輸出端信號(hào)的詳細(xì)說(shuō)明。
■自動(dòng)生成,完全集成
借助Profigen生成符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的全局變量列表(GVL),可在自動(dòng)化系統(tǒng)內(nèi)發(fā)布所有輸入和輸出的名稱,從而為一致性提供第一步。這樣可以確保模塊文檔內(nèi)使用的I/O名稱與自動(dòng)化系統(tǒng)內(nèi)用于編程和測(cè)試的I/O名稱完全相同。保持一致性的第二步是自動(dòng)生成和/或同步PMSX®pro數(shù)據(jù)庫(kù)所需的以及控制系統(tǒng)內(nèi)使用的功能塊通信變量。這種協(xié)調(diào)是通過(guò)集中式軟件環(huán)境“EngineeringWorkbench”來(lái)執(zhí)行的,從而實(shí)現(xiàn)輸入/輸出信號(hào)名稱跟過(guò)程映像中的過(guò)程可視化相對(duì)應(yīng)。靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的功能圖表也同時(shí)被生成。并且,用戶也獲得符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的功能圖表文檔。WAGO-I/O-SYSTEM已完全集成到PMSX®pro圖形化顯示及文檔工具中,供所有的用戶使用。
在三天的時(shí)間內(nèi),大約4200個(gè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)經(jīng)過(guò)計(jì)算和測(cè)試,并借助PMSX®pro過(guò)程管理系統(tǒng)投入了運(yùn)行,這樣在一周的開(kāi)始之際就恢復(fù)了雷根斯堡的生產(chǎn)工作。原本有限的改造時(shí)間得以保證,因?yàn)樗械倪^(guò)程階段早已在一個(gè)全面的“工廠驗(yàn)收(FactoryAcceptance)”測(cè)試中進(jìn)行了模擬和測(cè)試。

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