相較于RV減速機，國產諧波減速機明顯在銷量以及產品性能等方面有著較為明顯的優勢，同時也在不斷的與日本哈默納科等國際品牌相比拼，不少業內人士認為，國產諧波減速機只需意識到自身問題，不斷加以改進，忍受住近幾年的空虛寂寞冷，終可守的云開見月明，迎來國產諧波減速機的春天。

　　能承受多大壓力就能享受多少掌聲

　　機器人的核心零部件向來被人詬病，尤其是減速機成為制約國產機器人的掣肘。近年來，國產諧波減速機紛紛涌現出新的品牌，大有振興我中華的豪邁之感。

　　然而，事實卻是國產減速機除極個別企業稍有盈利之外，絕大部分企業基本處于虧損狀態，且尷尬的出貨量始終難以突破。

表：國產諧波減速機生產商（部分）

　　浙江來福諧波總經理張杰表示，國產諧波減速機面臨著內外雙重競爭的壓力，市場上多對國產產品存在一定的不信任。不過隨著國產工業機器人的大規模應用，國產機器人如小型六軸機器人、SCARA以及并聯機器人的快速發展，諧波減速機也迎來新的機遇。

　　未來，國產諧波減速機批量化生產后，性價比必定會大幅提升，且國產諧波減速機擁有最佳的本土化優勢，無論是交貨周期或者服務速度均有優勢。“國外產品的交貨周期可能是9個月，臺灣產品交貨周期4個月，而我們來福諧波只需要1個月即可。”張杰笑言。

　　正視問題噪音與壽命需不斷提升

　　未來市場可期，并不意味著國產諧波減速機坐等其成。產品問題不解決，再優惠的價格也抓不住市場，張杰表示。

　　“基本上國產的同類別的諧波減速機在性能上差別不是很大，但是對標哈默納科的減速機，國產產品在噪音、壽命及溫升等方面存在一定差距，需要我們群策群力，靜心改善。”張杰表示。

　　據了解，國產諧波減速機由于對生產工藝、檢測工藝、材料選型與配置等方面未能像日本產品一樣，歷經數十年的研究與測試，因而在滿負荷生產時容易產生噪音、漏油、溫升過快以及磨損壽命等不達標。

　　目前，解決這些問題主要在于企業投入更大的研發和生產成本，好在國產企業基本意識到問題的存在，并針對性的解決。如噪音多是齒形問題，漏油則是密封圈問題，而溫升是摩擦問題，選配解決。至于壽命，短時間內沒有捷徑可走，唯有通過千萬次的實驗和改善。

　　關于來福諧波

　　浙江來福諧波傳動股份有限公司，是一家從事高精密諧波減速器的專業化公司。公司擁有30000平方米的標準廠房。

　　近來，浙江來福公司推出新型δ齒形諧波減速機。

　　據悉，該齒型是根據諧波的嚙合特點，運用特殊的數學工具，在雙圓弧齒型的基礎上,結合國內外其它產品的相關齒型設計而成的,它在原來的產品基礎上提高壽命超過30%，轉矩容量提升超過30%，運轉平穩性和工作介質的工作狀況均得到了顯著體高。全新的LSS和LHT系列產品將滿足客戶對諧波減速器的高機能性、高速、高負載、高精度等更嚴苛的技術要求。

　　同時，根據特定的工作要求，可方便地設計出具有針對性的齒型。來福對于該齒型具有完全的知識產權。