隨著中國經(jīng)濟的迅速發(fā)展， 對鋼材的需求日益增加。鐵礦石是鋼鐵生產(chǎn)的主要原料，其來源與運輸直接關(guān)系到鋼鐵生產(chǎn)企業(yè)的存亡。過去，云南省因為省內(nèi)鐵礦石供應(yīng)不足，需利用海外鐵礦石，但云南省地處西南高原，遠(yuǎn)離海港，運輸成本非常高。現(xiàn)在經(jīng)多年勘探，在云南省發(fā)現(xiàn)了一些大儲量鐵礦山，大紅山鐵礦就是其中之一。不過這些礦山地處崇山峻嶺，交通不便，如何高效率、低成本地將每年數(shù)百萬噸的鐵精礦運輸?shù)揭睙捁S是一個難題。更困難的是，在大量鐵精礦的運輸過程中還必須盡可能地避免因拋灑而造成的資源浪費和對自然環(huán)境的污染。

　　鐵精礦的陸上長距離運輸可以采用公路、鐵路和管道等多種方式。大紅山鐵礦從礦區(qū)至昆鋼冶煉廠區(qū)的公路為299km，路況很差，難以實現(xiàn)大規(guī)模公路運輸，且公路運輸費用高，環(huán)境污染嚴(yán)重。新建鐵路則難度很高，且所需投資大，環(huán)境污染也較嚴(yán)重。而管道運輸具有密閉、高效、經(jīng)濟、節(jié)能和環(huán)保等多方面的優(yōu)勢。因此，大紅山鐵精礦最終采用了通過管道進(jìn)行運輸。

　　鐵精礦的陸上長距離運輸可以采用公路、鐵路和管道等多種方式。大紅山鐵礦從礦區(qū)至昆鋼冶煉廠區(qū)的公路為299km，路況很差，難以實現(xiàn)大規(guī)模公路運輸，且公路運輸費用高，環(huán)境污染嚴(yán)重。新建鐵路則難度很高，且所需投資大，環(huán)境污染也較嚴(yán)重。而管道運輸具有密閉、高效、經(jīng)濟、節(jié)能和環(huán)保等多方面的優(yōu)勢。因此，大紅山鐵精礦最終采用了通過管道進(jìn)行運輸。

　　經(jīng)過長達(dá) 4 年的運行，再次證明了在羅克韋爾自動化平臺上設(shè)計和開發(fā)的產(chǎn)品都極為可靠、穩(wěn)定，并具有高品質(zhì)。其中具有多級壓力供給能力的泵站便采用了羅克韋爾的變頻器。Allen-Bradley PowerFlex 7000 中壓變頻器是行業(yè)內(nèi)優(yōu)秀的通用中壓變頻器。六脈沖電流變頻器基于 CSI-PWM 技術(shù)(電流源逆變器技術(shù) (CSI) 與脈寬調(diào)制技術(shù) (PWM) 的結(jié)合)，帶來了不同尋常的控制性能。PowerFlex 7000 中壓變頻器在這 4 年中保證了多級泵站良好穩(wěn)定的工作。

　　主泵配備了 SLC500 系列控制器，這些都符合項目的需求。它們采用模塊化設(shè)計，抗沖擊，耐熱，可以在大紅山的苛刻環(huán)境下良好運行。羅克韋爾自動化Allen-Bradley SLC500 系列產(chǎn)品也是公認(rèn)的功能強大而又極為可靠的小型邏輯控制器解決方案。

　　針對大紅山鐵精礦管道輸送的特點，根據(jù)管道工藝及管道運行經(jīng)驗，并結(jié)合自動控制、通信網(wǎng)絡(luò)、軟件編程、計量等技術(shù)，最終成功開發(fā)出了管道輸送計量系統(tǒng)，為大紅山鐵精礦輸送管道的安全、經(jīng)濟運行提供了保障。

　　一、鐵精礦管道輸送計量系統(tǒng)的特點

　　由于礦漿漿體特殊的物理性質(zhì)，長距離礦漿管道輸送過程中流量的測量和計量一直是行業(yè)內(nèi)難以解決的問題。目前世界范圍內(nèi)還沒有一種能夠?qū)ΦV漿流量進(jìn)行準(zhǔn)確計量的儀表。而礦漿流量又是礦漿輸送過程中必要的監(jiān)測數(shù)據(jù)。在大紅山的管道設(shè)施中，根據(jù)管道的工藝和管道運行經(jīng)驗選用了羅克韋爾自動化的平臺，包括在多級泵站系統(tǒng)中采用了 PowerFlex 7000 中壓變頻器，為主泵配備了 SLC500 系列控制器等，憑借這些穩(wěn)定的高品質(zhì)產(chǎn)品，整個管道在大紅山的苛刻環(huán)境下始終保持著良好的運行狀態(tài)。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合自動控制、通信網(wǎng)絡(luò)、軟件編程、計量等技術(shù)，建立了管道輸送計量的數(shù)學(xué)模型。從而最終成功開發(fā)出了針對大紅山管道漿體輸送的“昆明大紅山鐵精礦管道輸送計量系統(tǒng)”。該系統(tǒng)投入使用后，完全替代了管道中的原有設(shè)計。

　　昆明大紅山鐵精礦管道輸送計量系統(tǒng)的特點如下：

　　(1) 羅克韋爾自動化的平臺保證了計量系統(tǒng)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

　　(2) 無論管道中運行的是水還是礦漿，系統(tǒng)均能準(zhǔn)確測量出管道內(nèi)輸送物質(zhì)的瞬時流量。

　　(3) 系統(tǒng)結(jié)合了管道運行工藝，可以智能判斷出管道內(nèi)輸送的物質(zhì)。

　　(4) 系統(tǒng)中融入了信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)，實現(xiàn)了只要有互聯(lián)網(wǎng)就能監(jiān)控其數(shù)顯的功能。

　　二、鐵精礦管道運輸中運量計量的數(shù)學(xué)模型

　　由于礦漿密度ρ隨工況不同(例如打水、打漿以及漿頭、漿尾)連續(xù)變化，因此ρslurry 是時間t的函數(shù)ρslurry (t)。對于定排量活塞隔膜泵，可以用活塞往復(fù)次數(shù)S的不斷遞增來代替時間t的遞增，因此ρslurry(t) 可以改寫為ρslurry(s) 。活塞經(jīng)過ds次往復(fù)(時間為 dt)，泵送的礦漿體積為

　　式中，Vo 為活塞單次往復(fù)的理想泵送體積;η為活塞泵送體積經(jīng)驗系數(shù)(活塞泵送的效率);Vslurry 為漿體體積。于是，活塞在 s 次往復(fù)(時間為 t)內(nèi)泵送的礦漿總體積和總質(zhì)量分別為

　　計算 Vslurry 所需的活塞往復(fù)次數(shù) S 來自于現(xiàn)場 PLC，而計算 mslurry 所需的實時礦漿密度 ρslurry(S) 不是直接測得的，需由PLC利用實時礦漿質(zhì)量濃度 Cslurry(t) 或Cslurry(S) 計算得出。

　　基于公式 (1) 到 (3)，結(jié)合 PLC 采集的實時數(shù)據(jù)，可推導(dǎo)出整個管道中的干礦質(zhì)量和生產(chǎn)水質(zhì)量分別為：

　　式中，i 為管段號(共3個管段);j 為同質(zhì)流體段號;Ki 為第 i 個管段中的流體段數(shù);Lij 為第 i 個管段中第 j 個同質(zhì)流體段的長度，根據(jù)管道的運行歷史動態(tài)計算;A0 為管道橫截面積;ρij 為第 i 個管段中第 j 個同質(zhì)流體段的密度;Cslurry(i, j) 為第 i 個管段中第 j 個同質(zhì)流體段的固體質(zhì)量濃度;ξij 為控制礦漿中的水是否計入管內(nèi)水總質(zhì)量的開關(guān)量，本系統(tǒng)在計算時礦漿中的水不計入管內(nèi)水總質(zhì)量，當(dāng)?shù)?i個管段中第 j 個同質(zhì)流體段為水時 ξij 取值為 1，當(dāng)?shù)?i 個管段中第 j 個同質(zhì)流體段為漿體時，ξij 取值為 0。

　　三、測量結(jié)果與處理

　　鐵精礦管道輸送計量系統(tǒng)根據(jù)特定數(shù)學(xué)模型，可測量以下數(shù)據(jù)：“管道內(nèi)水體積”、“管道內(nèi)礦漿體積”、“管道內(nèi)干礦質(zhì)量”、“管道累計輸送礦漿體積”、“管道累計輸送水體積”、“管道累計輸送干礦質(zhì)量”、“日平均濃度”、“月平均濃度”等，這些數(shù)據(jù)均為現(xiàn)場儀表無法測量的數(shù)據(jù)。圖 1 為系統(tǒng)實時運行時顯示的測量結(jié)果。

　　“瞬時濃度” - 通過“管控平臺”從Logix5000 PLC 內(nèi)直接取值;取值間隔為0.5 s，取值后直接進(jìn)入取值數(shù)據(jù)庫。

　　“皮帶秤瞬時流量” - 通過“管控平臺”從上位機取值，取值后直接放入系統(tǒng)前臺顯示，并經(jīng)記錄后放入存檔數(shù)據(jù)庫。

　　另外，系統(tǒng)中所用到的數(shù)字量均為通過“管控平臺”從 Logix5000 PLC 內(nèi)直接取值。

　　數(shù)字量取值主要用于系統(tǒng)智能判斷管道內(nèi)的輸送物質(zhì)，但不能單一地依靠數(shù)字量進(jìn)行確定，為了保證系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，應(yīng)采用多種方法共同進(jìn)行確定。

　　例如：主泵入口前的水閥打開、礦漿閥關(guān)閉時，可以初步判斷當(dāng)前管道內(nèi)的介質(zhì)為水;與此同時，另一組程序?qū)χ鞅萌丝谔幍臐舛扔嬤M(jìn)行實時取值，如果濃度大于某一特定值，則程序判斷輸送物質(zhì)為礦漿，如果濃度在 0 到特定值之間，則程序判斷輸送物質(zhì)為水。當(dāng)兩組程序均判斷管內(nèi)輸送物質(zhì)為水時，可確定管內(nèi)輸送物質(zhì)為水。

　　整個系統(tǒng)中所含判斷條件多且繁雜，如果在取值、計算、存檔上過于頻繁，將降低系統(tǒng)的性能。因此，經(jīng)過分析及測試，規(guī)定了特定的周期。

　　例如：規(guī)定從濃度計 dit-1073 上的取值為每 0.5s 取值 1 次，所有取到的數(shù)據(jù)均存入數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)庫;系統(tǒng)每 5s 計算 1 次瞬時平均值，每 2 分鐘調(diào)用數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行驗證性計算，完成后保存所有數(shù)據(jù)。這樣既保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，也保證了系統(tǒng)的可實施性。

　　四、結(jié)論

　　由于礦漿漿體特殊的物理性質(zhì)，目前世界范圍內(nèi)還沒有一種能夠?qū)ΦV漿漿體流量進(jìn)行準(zhǔn)確計量的儀表。

　　云南大紅山管道有限公司通過利用隔膜泵腔體體積、隔膜往復(fù)次數(shù)、礦漿濃度等參數(shù)建立數(shù)學(xué)模型，實現(xiàn)了在礦漿輸送管道運行過程中對礦漿漿體進(jìn)行實時準(zhǔn)確計量。羅克韋爾自動化的平臺保證了計量系統(tǒng)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。憑借在羅克韋爾自動化集成架構(gòu)基礎(chǔ)上構(gòu)建的高級自動化和控制系統(tǒng)，大紅山管道公司實現(xiàn)了連續(xù)生產(chǎn)。在大紅山鐵礦的運行實踐表明，礦漿漿體計量系統(tǒng)對精礦輸送管道的安全、經(jīng)濟運行起到了保障作用，并對同行業(yè)具有示范作用。