opc服務(wù)器與simotions7連接通訊的組態(tài)

　　將simotion的通訊變量導(dǎo)出成opc文件之后，下一步則建立opc服務(wù)器，組態(tài)需要在安裝的simaticnet中進(jìn)行，其步驟與simatic net通過s7connection與西門子標(biāo)準(zhǔn)plc連接并作為opc服務(wù)器的組態(tài)過程一致：

　　在桌面右下角的station configurationeditor中插入opc server和ie general，并為網(wǎng)卡配置ip地址。

　　在simatic manager中組態(tài)pcstation站。具體為插入一個新的pc站，在pc站的hw config中分別組態(tài)opc server和ie general，將iegeneral配置到和simotion統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)中。

　　進(jìn)入netpro環(huán)境組態(tài)s7 connection，在這里需要注意的是在localid一欄中需要填入simotion scout中項目的設(shè)備名稱，即d445，并為其分配ip地址。

　　在netpro中編譯建立了s7connection后，下載到pc station到本機。

　　在simatic net中配置configuration consoleopc

　　服務(wù)器建立完畢之后，需要在simatic net中導(dǎo)入simotion scout生成的動態(tài)opc文件。這樣，simotiond445即與opc服務(wù)器建立了動態(tài)的數(shù)據(jù)鏈路。接下來wincc作為opc客戶端就可以從服務(wù)器上讀取simotion的數(shù)據(jù)了。

　　首先在計算機“開始”菜單中打開simatic net的configuration console。進(jìn)入到組態(tài)界面后，在application欄中依次點擊選擇opcsetting和symbols，之后點擊右邊的edit list按鈕。

　　在彈出的界面中，如圖6，點擊browser按鈕，尋找到生成的opc文件并將其加載進(jìn)來。一般，文件存儲的默認(rèn)路徑為：

　　c：\programme\siemens\simatic.net\opc2\bins7\simotion\xml。

　　最后，在configuration console中設(shè)置訪問節(jié)點。即選中當(dāng)前服務(wù)器與simotion d445通訊的以太網(wǎng)卡。

　　通訊成功后，可以使用simatic net自帶的opc客戶端軟件opc scout來對通訊進(jìn)行檢測，確認(rèn)是否opc服務(wù)器與simotion已經(jīng)建立了通訊連接。

　　建立wincc與simaticnet的opc通訊

　　打開wincc項目后，在tag management變量管理器中加載opc.chn協(xié)議。右鍵點擊協(xié)議的system parameter后可在窗口中瀏覽到opc.simaticnet。選中opc.simaticnet并點擊browser server按鈕，即可進(jìn)入opc變量管理器中。圖7為瀏覽可用的opc server。

　　在\sym中可以看到名為d445的設(shè)備以及包含的所有變量組。點擊每個變量組，在右側(cè)可以瀏覽到相關(guān)的組變量名稱，通過選擇右側(cè)要監(jiān)控的變量并點擊additems按鈕可將其加載到wincc的opc通道中。在加載的過程中，系統(tǒng)會提示將在opc.chn通道中自動建立名稱為opc_simaticnet的通訊連接，所有的通訊變量均可在此連接中找到。

　　將變量自動連接到通訊通道中后運行wincc項目，可在畫面中讀到opc服務(wù)器中的變量實際值，而opc服務(wù)器中的數(shù)據(jù)則來自現(xiàn)場的運動控制器中。至此，wincc實現(xiàn)了與simotion d445的數(shù)據(jù)連接，通過opc的通訊機制。圖8為wincc項目監(jiān)控畫面。

　　上位機，運動控制器和操作員面板的時間同步功能

　　wincc與simotion d445之間的時間同步功能無法簡單的通過wincc自帶的時間同步選件來實現(xiàn)。因此simotion需要從wincc中獲取系統(tǒng)時間，再將時間設(shè)置進(jìn)面板中以實現(xiàn)三方的時間同步。具體為simotion項目中包含了兩個st(structured text)單元，其中“timesync“單元包含了名為“timesync“的被周期性調(diào)用的程序，用來從wincc中讀取系統(tǒng)時間到simotion的同時，再將系統(tǒng)時間寫進(jìn)simotion的區(qū)域指針中，以此實現(xiàn)與wincc flexible的時間同步。而名為“hmitimesync“的單元包含兩個功能塊用來在程序中生成區(qū)域指針。其內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳遞和接口由圖9給出：

　　simotion d445作為運動控制單元，其與上位機wincc和操作面板wincc flexible的時間同步原理是相同的，都是首先通過simotion的區(qū)域指針獲取要同步的時間內(nèi)容，再由該指針將獲取到的信息由一個接口地址區(qū)搬移到另一個接口地址區(qū)，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳遞。因為wincc flexible本身就具有時間同步的區(qū)域指針，特別適合于做時間同步的測試，為表述清楚，下文將著重描述wincc flexible與simotion之間的同步方法。

　　結(jié)語

　　本次項目通過使用西門子新一代運動控制加伺服驅(qū)動系統(tǒng)simotion d445+sinamics s120，實現(xiàn)了對承載大型加工件的若干根pogo柱的位置同步控制，精度達(dá)到了用戶要求。同時通過運用較為成熟的opc技術(shù)，使上位監(jiān)控軟件wincc在沒有集成simotiond445通訊驅(qū)動程序的情況下與它實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的動態(tài)交互，從而成功的代替較為簡單的protool軟件作為了整個監(jiān)控系統(tǒng)的核心。由此可知，基于計算機com/dcom技術(shù)的opc通訊方式，在工業(yè)通訊領(lǐng)域的應(yīng)用被證明是可行的。

　　目前，世界各知名自動化產(chǎn)品供應(yīng)商都在其研發(fā)的系列新產(chǎn)品中集成了標(biāo)準(zhǔn)的opc通訊接口，相信隨著時間的推移，opc這項新興的通訊技術(shù)會越來越成熟，從而在工業(yè)通訊領(lǐng)域中起到越來越重要的作用。