電力系統(tǒng)穩(wěn)定器(簡稱PSS)是勵磁系統(tǒng)的一個附加功能,用于提高電力系統(tǒng)阻尼、解決低頻振蕩問題,是提高電力系統(tǒng)動態(tài)穩(wěn)定性的重要措施之一。它抽取與此振蕩有關(guān)的信號,如發(fā)電機(jī)有功功率、轉(zhuǎn)速或頻率,加以處理,產(chǎn)生的附加信號加到勵磁調(diào)節(jié)器中,使發(fā)電機(jī)產(chǎn)生阻尼低頻振蕩的附加力矩。本文總結(jié)了八年來浙江電網(wǎng)大型機(jī)組PSS的試驗(yàn)情況,敘述了試驗(yàn)方法,提">

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技術(shù)頻道

浙江電網(wǎng)電力系統(tǒng)穩(wěn)定器PSS試驗(yàn)綜述

電力系統(tǒng)穩(wěn)定器(簡稱PSS)是勵磁系統(tǒng)的一個附加功能,用于提高電力系統(tǒng)阻尼、解決低頻振蕩問題,是提高電力系統(tǒng)動態(tài)穩(wěn)定性的重要措施之一。它抽取與此振蕩有關(guān)的信號,如發(fā)電機(jī)有功功率、轉(zhuǎn)速或頻率,加以處理,產(chǎn)生的附加信號加到勵磁調(diào)節(jié)器中,使發(fā)電機(jī)產(chǎn)生阻尼低頻振蕩的附加力矩。本文總結(jié)了八年來浙江電網(wǎng)大型機(jī)組PSS的試驗(yàn)情況,敘述了試驗(yàn)方法,提供了各個環(huán)節(jié)試驗(yàn)結(jié)果和分析說明,從中得到一些認(rèn)識、規(guī)律,提出對進(jìn)一步開展PSS工作的看法,有助于PSS的推廣和應(yīng)用。
一、浙江電網(wǎng)PSS試驗(yàn)情況
1.勵磁控制系統(tǒng)滯后特性的測量
勵磁控制系統(tǒng)滯后特性即無補(bǔ)償頻率特性。因勵磁控制系統(tǒng)滯后特性的存在,加到勵磁調(diào)節(jié)器的附加信號經(jīng)滯后才能產(chǎn)生附加力矩。測量勵磁控制系統(tǒng)滯后特性,應(yīng)測量附加力矩對PSS迭加點(diǎn)的滯后角度。由于附加力矩?zé)o法測量,實(shí)際上是測量機(jī)端電壓對PSS迭加點(diǎn)的滯后角度。因?yàn)樵诎l(fā)電機(jī)高功率因數(shù)運(yùn)行時(shí),機(jī)端電壓對PSS迭加點(diǎn)的滯后角度近似等于附加力矩對PSS迭加點(diǎn)的滯后角度。
由試驗(yàn)可見:
(1)勵磁控制系統(tǒng)滯后特性基本分為兩種:自并勵系統(tǒng)(約-40°~90°):勵磁機(jī)勵磁系統(tǒng)(約-40°~-150°)。
(2)同一頻率角度范圍,表示同一發(fā)電機(jī)勵磁系統(tǒng)在不同的系統(tǒng)工況和發(fā)電機(jī)工況下有不同的滯后角度,從幾度到十幾度,其中也包含了測量誤差。
(3)溫州電廠與臺州電廠雖采用同一勵磁控制系統(tǒng),因轉(zhuǎn)子電壓反饋和調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)不同,勵磁系統(tǒng)滯后特性發(fā)生明顯變化。
(4)勵磁調(diào)節(jié)器的PSS迭加點(diǎn)位置不同,勵磁控制系統(tǒng)滯后特性也不同。
2.有補(bǔ)償頻率特性的測量
有補(bǔ)償頻率特性,由無補(bǔ)償頻率特性與PSS單元相頻特性相加得到,用來反映經(jīng)PSS相位補(bǔ)償后的附加力矩相位。DL/T650-1998《大型汽輪發(fā)電機(jī)自并勵靜止勵磁系統(tǒng)技術(shù)條件》提山,有補(bǔ)償頻率特性在該電力系統(tǒng)低頻振蕩區(qū)內(nèi)要滿足-80°~-135°的要求,此角度以機(jī)械功率方向?yàn)榱愣取8鶕?jù)試驗(yàn)的方便情況,可采用兩種方法:(1)斷開PSS信號輸入端,在PSS輸入端加噪聲信號,測量機(jī)端電壓相對PSS輸入信號的相角:(2)PSS環(huán)節(jié)的相角加上勵磁控制系統(tǒng)滯后相角。
由試驗(yàn)可見:
(1)通過調(diào)整PSS參數(shù),可以使有補(bǔ)償頻率特性在較寬的頻率范圍內(nèi)滿足要求。
(2)ALSTHOM機(jī)組PSS低頻段相位補(bǔ)償特性未能滿足要求。
(3)北侖電廠1號機(jī)PSS在小于0.4Hz范圍增大隔直環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù),使之低頻段有良好的相位補(bǔ)償特性,而且提升放大倍數(shù)(0.2Hz處提高1.76倍)。
3.PSS放大倍數(shù)和輸出限幅
PSS放大倍數(shù)都以標(biāo)幺值表示。輸入值按PSS信號是哪一種,取機(jī)組額定有功功率、額定轉(zhuǎn)速或額定頻率為基值。輸出值以PSS迭加點(diǎn)額定機(jī)端電壓為基值。當(dāng)PSS迭加點(diǎn)與電壓迭加點(diǎn)不一致時(shí),要按低頻振蕩頻率下的環(huán)節(jié)放大倍數(shù)折算額定機(jī)端電壓值。因PSS中的超前滯后環(huán)節(jié)影響放大倍數(shù),本文以1Hz下的放大倍數(shù)進(jìn)行比較.
4.PSS開環(huán)頻率特性
開環(huán)頻率特性用于測量增益裕量及相角裕量,判斷閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,判斷PSS放大倍數(shù)是否適當(dāng)。可在PSS輸入端或PSS輸出端解開閉環(huán)進(jìn)行測量。
由表5可見,除臺州電廠7、8號機(jī)和北侖電廠2號機(jī)以外,開環(huán)頻率特性的增益裕量及相角裕量均符合DL/T650-1998標(biāo)準(zhǔn)的要求,增益裕量大于6dB、相角裕量大于40°。
5.負(fù)載電壓給定階躍響應(yīng)
負(fù)載電壓給定階躍響應(yīng)作為為驗(yàn)證試驗(yàn)項(xiàng)目,可以直接觀察PSS投入引起地區(qū)內(nèi)與本機(jī)有關(guān)振蕩模式阻尼比的提高,從表6中可見振蕩頻率均在1.18Hz以上。階躍響應(yīng)不能檢驗(yàn)區(qū)域間與本機(jī)有關(guān)振蕩模式阻尼比的提高。試驗(yàn)結(jié)果表明,以上機(jī)組PSS的作用均有效。有的機(jī)組對負(fù)載電壓階躍反映遲鈍,以至難以測量,這可能是調(diào)節(jié)器的一些環(huán)節(jié)濾去了階躍信號中的高頻分量,也可能是在試驗(yàn)工況下系統(tǒng)組尼比較大。
二、對PSS工作的幾點(diǎn)看法
1、關(guān)于相位補(bǔ)償?shù)念l率范鬧
DL/T650-1998《大型汽輪發(fā)機(jī)自并勵靜止勵磁系統(tǒng)技術(shù)條仆》提出了PSS應(yīng)滿足該機(jī)各振蕩模式下的相位補(bǔ)償要求,其振蕩頻率一般在0.2Hz~2.0Hz范圍內(nèi)。相位補(bǔ)償可按分析計(jì)算得出該系統(tǒng)振蕩模式的實(shí)際頻率范圍設(shè)計(jì),也可按0.2Hz~2.0Hz頻率范圍設(shè)計(jì)。
后者因頻帶寬,不易在全范圍滿足要求,如果有一定的經(jīng)驗(yàn),也可以經(jīng)初步分析后進(jìn)行現(xiàn)場試驗(yàn)整定。以上所列浙江電網(wǎng)PSS整定I作均為不依靠系統(tǒng)計(jì)算分析,僅由現(xiàn)場試驗(yàn)整定。除ALSTHOM機(jī)組PSS因沒有可調(diào)整點(diǎn)無法擴(kuò)大相位補(bǔ)償?shù)念l率范圍之外,其它機(jī)組在0.5Hz~1.6Hz內(nèi)滿足-60°~-135°有補(bǔ)償頻率特性的要求。這里要指出,在DL/T650—1998發(fā)布之前,采用有補(bǔ)償頻率特性-60°~-135°的要求:DL/T650-1998提出了有補(bǔ)償頻率特性-80°~-135°的要求。
ALSTHOM機(jī)組PSS的相位補(bǔ)償僅滿足0.75Hz以上低頻振蕩范圍的要求。其原因是PSS僅設(shè)計(jì)一個隔直環(huán)節(jié),沒有超前滯后環(huán)節(jié)。建議:(1)對電力系統(tǒng)進(jìn)行小干擾穩(wěn)定性分析后,判斷ALSTHOM機(jī)組PSS是否需要重新設(shè)計(jì)。(2)應(yīng)在供貨前提供勵磁系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型參數(shù),得到確認(rèn)后再發(fā)貨。
現(xiàn)場試驗(yàn)整定的條件為,勵磁調(diào)節(jié)器可以進(jìn)行勵磁系統(tǒng)滯后特性的測量,即可以在PSS迭加點(diǎn)加入測量川的噪聲信號。但有些微機(jī)勵磁調(diào)節(jié)器做不到。對此,DL/T650-1998柄;準(zhǔn)中明確要求,勵磁調(diào)節(jié)器應(yīng)具備測量勵磁控制系統(tǒng)滯后特性的功能。
將PSS計(jì)算分析得到不同運(yùn)行方式利事故狀況下的勵磁系統(tǒng)滯后特性,結(jié)合現(xiàn)場試驗(yàn)實(shí)測勵磁系統(tǒng)滯后特性,從而合理而準(zhǔn)確地整定PSS參數(shù)。
2、關(guān)于振蕩模式的分析
通過振蕩模式的分析,了解各振蕩模式的振頻和阻尼比。
PSS首先應(yīng)保證在大小運(yùn)行方式下阻尼比均滿足要求。于是要分析無PSS時(shí)大小運(yùn)行方式下的阻尼比,確定必須投入PSS的電廠和機(jī)組。
電力系統(tǒng)故障以后阻尼往往被削弱,所以要進(jìn)行故障預(yù)測和故障后動態(tài)穩(wěn)定性分析,以判斷在故障情況FPSS是否仍可為系統(tǒng)動態(tài)穩(wěn)定提供足夠的正阻尼。如存在問題,需進(jìn)行進(jìn)一步研究。
各振蕩模式的振頻應(yīng)包括在PSS頻帶范圍內(nèi)。
由于振蕩模式分析需要電力系統(tǒng)和勵磁系統(tǒng)的參數(shù),需要運(yùn)行狀態(tài)和分析經(jīng)驗(yàn)的積累,建議在開展分析工作的同時(shí),不失時(shí)機(jī)地通過現(xiàn)場試驗(yàn)將大型汽輪發(fā)電機(jī)組PSS投入運(yùn)”。
通過投入試驗(yàn)來驗(yàn)證和改進(jìn)分析工作,用計(jì)算分析來指導(dǎo)和簡化PSS投入試驗(yàn)。
3、關(guān)于PSS放人倍數(shù)
PSS放大倍數(shù)可按臨界放大倍數(shù)的1/3~1/5整定。浙江電網(wǎng)PSS試驗(yàn)均采用測量開環(huán)頻率特性穩(wěn)定裕量的方法測量調(diào)整PSS放大倍數(shù)。其原因有三個:一是測量開環(huán)頻率特性穩(wěn)定裕量采用加白噪聲到勵磁系統(tǒng)的方法,試驗(yàn)簡單,且對發(fā)電機(jī)的擾動較小,試驗(yàn)安全:二二是有的裝置PSS放大倍數(shù)調(diào)整困難,臨界放大倍數(shù)不易達(dá)到:三是有的裝置PSS放大倍數(shù)做死了,沒法調(diào)整。在已進(jìn)行的9處PSS試驗(yàn)中,只有臺州電廠7、8號機(jī)ALSTHOM機(jī)組的增益裕量和相角裕量都小于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值,說明采用測量開環(huán)頻率特性穩(wěn)定裕量的方法來測量調(diào)整PSS放大倍數(shù)是可行的。
臺州電廠7、8號機(jī)ALSTHOM機(jī)組的增益裕量和相角裕量小于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值,但是其PSS放大倍數(shù)卻只有0.27和0.48,在9臺機(jī)的PSS放大倍數(shù)中偏小。北侖電廠1號機(jī)PSS計(jì)入PSS迭加點(diǎn)到勵磁電壓的放大倍數(shù)后,從PSS信號輸入點(diǎn)到勵磁電壓的總放大倍數(shù)看,與穩(wěn)定裕量的關(guān)系是明確的.
臺州電廠7、8號機(jī)和北侖電廠2號機(jī)總放大倍數(shù)人于其它機(jī)組一倍以上,它們的穩(wěn)定裕量明顯低于其它機(jī)組。
臺州電廠5號機(jī)組和溫州電廠1、2號機(jī)組有著相近的總放大倍數(shù),但是它們的穩(wěn)定裕量有差別,這說明放大倍數(shù)與機(jī)組在系統(tǒng)中的位置有 關(guān),放大倍數(shù)需要由試驗(yàn)或計(jì)算的穩(wěn)定裕量來決定。
對一些原動機(jī)穩(wěn)定性不是很好、平時(shí)有功功率就有波動的機(jī)組,若PSS僅采用有功功率信號,會增加機(jī)組有功功率的波動。因?yàn)閮H采用有功功率信號的PSS有反調(diào)作用。對此,首先應(yīng)減小原動機(jī)的擾動,其次PSS取較小的放大倍數(shù)。
4.關(guān)于PSS輸出限幅
放大倍數(shù)大,PSS輸出就容易限幅。比如取有功功率為信號的PSS放大倍數(shù)為1,輸出限幅為5%,當(dāng)有功功率波動大于5%就限幅,即使有功功率波動人到無窮,PSS輸出只使基波幅值增加到5%的1.27倍。一般認(rèn)為,PSS輸出限幅可以按5%~10%考慮。
不同的振蕩模式和強(qiáng)度對系統(tǒng)的破壞是不同的。故障發(fā)生可能伴隨幾種振蕩模式,限幅是不加區(qū)別的削弱PSS信號對各種振蕩模式的控制。智能式的PSS有可能判別嚴(yán)重后果的振蕩模式并加大對其的控制力度。
5.核實(shí)振蕩模式分析結(jié)果
可以通過勵磁系統(tǒng)加入階躍信號給系統(tǒng)一個激勵,分析該響應(yīng),得到與本機(jī)有關(guān)的振蕩模式,從而核實(shí)振蕩模式計(jì)算分析結(jié)果。
6.制訂PSS整定計(jì)算規(guī)范和現(xiàn)場試驗(yàn)大綱
上述問題涉及PSS計(jì)算分析研究。浙江省電力試驗(yàn)研究所早年進(jìn)行過振蕩模式的分析(小干擾穩(wěn)定性分析)和PSS參數(shù)設(shè)計(jì),但未與PSS現(xiàn)場投運(yùn)結(jié)合起來。希望滾動地進(jìn)行振蕩模式的分析,相應(yīng)制訂協(xié)調(diào)一致的PSS整定計(jì)算規(guī)范和現(xiàn)場試驗(yàn)大綱。1999年6月全國電力系統(tǒng)勵磁研討會也提出了這個要求。

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