摘要：主要介紹美國ATMEL公司最新推出的基于ARM7TDMI核的AT91FR40162微控制器的體系結(jié)構(gòu)及功能特性。AT91FR40162是對AT91R40008增加了16MBIT的FLASH存儲器后形成的最終產(chǎn)品。本文對AT91FR40162新增的Flash存儲器以及AT91 Flash Uploader軟件作重點(diǎn)介紹。
關(guān)鍵詞：AT91FR40162 AT91R40008 SRAM Flash 微控制器
引 言
　　AT91FR40162是美國Atmel公司生產(chǎn)的AT91系列微控制器中的一員，具有ARM7TDMI核、大容量Flash存儲器以及片內(nèi)SRAM和外圍。這種微控制器的特點(diǎn)是高性能--32位RISC體系結(jié)構(gòu)、高密度--16位指令集、低功耗以及實時性，擴(kuò)充的Flash存儲器還增加了開發(fā)者使用的靈活性。除此以外，大量的內(nèi)部分組寄存器加速了對異常的處理過程，從而使其更適合于實時控制的應(yīng)用。8級基于向量的優(yōu)先級中斷控制器和外圍數(shù)據(jù)控制器PDC大大增強(qiáng)了實時器件的性能。此器件適用于開發(fā)工業(yè)自動化系統(tǒng)、MP3、銷售終端、GPS接收機(jī)以及無線網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品等對功耗敏感且要求具有實時性的產(chǎn)品。AT91FR40162微控制器的特點(diǎn)是在一個121-ball BGA封裝中集成了256 KB的片內(nèi)SRAM和16 Mbit的Flash存儲器。它為許多計算密集的嵌入式控制應(yīng)用領(lǐng)域提供了功能強(qiáng)大、使用靈活且性價比高的解決方案，同時還可以幫助用戶減小PCB尺寸和系統(tǒng)成本。Flash存儲器可以通過JTAG/ICE接口或者廠家編寫的Flash Uploader軟件進(jìn)行編程，從而使AT91FR40162適合于在系統(tǒng)可編程應(yīng)用。
1 功能框圖及產(chǎn)品特點(diǎn)
　　AT91FR40162的功能框圖如 圖1所示。

　　AT91FR40162的主要特點(diǎn)是：ARM7TDMI處理器核、256 KB的片內(nèi)SRAM和1024 K字的16位Flash存儲器、完全可編程的外部總線接口EBI、具有8個優(yōu)先級且可以獨(dú)立屏蔽的向量中斷控制器、32個可編程的I/O口線、3通道的16位定時器/計數(shù)器、2個通用同步/異步收發(fā)器USART、可編程的看門狗定時器、先進(jìn)的省電特性、完全靜態(tài)的操作、2.7~ 3.6 V的I/O工作范圍和1.65~1.95 V的內(nèi)核工作范圍、 -40~85℃的運(yùn)行溫度范圍以及121-ball 10 mm×10 mm×1.2 mm BGA封裝（球的直徑為0.8 mm）。
2 體系結(jié)構(gòu)
　　AT91FR40162是由Atmel公司的AT91R40008 ARM/Thumb微控制器和1個AT49BV1604A/1614A 16Mbit Flash存儲器集成的121-ball BGA封裝器件。除了Flash存儲器使能信號以外的所有地址、數(shù)據(jù)和控制信號都是內(nèi)部互連的。
　　AT91R40008體系結(jié)構(gòu)包括2條主要總線：先進(jìn)的系統(tǒng)總線ASB和先進(jìn)的外圍總線APB。ASB被設(shè)計為最佳性能，由存儲控制器控制。ARM7TDMI通過ASB與片內(nèi)32位存儲器、外部總線接口EBI和AMBA橋進(jìn)行接口。AMBA橋驅(qū)動APB，APB被設(shè)計用于訪問片內(nèi)外圍并且進(jìn)行了低功耗優(yōu)化。
　　AT91FR40162將ARM7TDMI處理器的ICE端口接到一些專用的引腳上，從而為目標(biāo)調(diào)試提供了完整、低價且易用的調(diào)試解決方案。
2.1 存儲器
　　AT91FR40162嵌入了256 KB的內(nèi)部SRAM。這個內(nèi)部存儲器是單周期訪問的，它直接與32位數(shù)據(jù)總線相連。這樣通過使用微控制器的ARM指令集在66 MHz下可以提供60 MIPS的最高性能，同時降低了系統(tǒng)功耗。AT91FR40162以擁有1個外部總線接口EBI為特性，它用于連接外部存儲器和專用外圍設(shè)備。EBI支持8或16位器件并且可以使用2個8位器件來仿真1個16位器件。EBI執(zhí)行早讀協(xié)議，與標(biāo)準(zhǔn)的存儲器接口相比，能夠提供更快的存儲器訪問速度。AT91FR40162嵌入了1個由1024K個16位字組成的Flash存儲器，通過EBI可以訪問它。Flash的主要功能是作為程序存儲器。1條16位的Thumb指令可以在1個訪問周期從Flash存儲器被加載。分離的MCU和Flash復(fù)位輸入（NRST和NRSTF）是為了得到最大的系統(tǒng)靈活性，方便用戶自由地根據(jù)應(yīng)用選擇復(fù)位操作。AT91FR40162集成了一個叫作AT91 Flash Uploader的駐留引導(dǎo)軟件。AT91 Flash Uploader軟件能夠向Flash存儲器加載應(yīng)用軟件。
2.2 外 圍
　　AT91FR40162集成了多個外圍，它們被分成2類：系統(tǒng)外圍和用戶外圍。所有的片內(nèi)外圍都可以通過AMBA橋接受32位的訪問。外圍寄存器由控制寄存器、模式寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、狀態(tài)寄存器和使能/禁止/狀態(tài)寄存器組成。外圍數(shù)據(jù)控制器PDC在片內(nèi)USART和片內(nèi)或片外的存儲器之間傳輸數(shù)據(jù)，并且無需處理器的介入。最重要的一點(diǎn)是，PDC消除了數(shù)據(jù)傳輸中斷的額外開銷，從而在不需要重新編程起始地址的情況下可以連續(xù)傳輸高達(dá)64 KB的數(shù)據(jù)。這樣不僅增加了微控制器的性能，而且降低了功耗。
（1）系統(tǒng)外圍
　　外部總線接口（EBI）通過1條8位或16位數(shù)據(jù)總線控制外部存儲器或外部設(shè)備，它通過APB被編程。每一條芯片選擇口線有它自己的編程寄存器。省電模塊（PS）實現(xiàn)空閑模式（ARM7TDMI核時鐘停止直到有下一個中斷），并且允許用戶根據(jù)應(yīng)用需求調(diào)整微控制器的功耗（由獨(dú)立的外圍時鐘控制）。先進(jìn)的中斷控制器AIC控制來自內(nèi)部外圍的中斷源和4個外部中斷口線（包括FIQ），從而為ARM7TDMI提供中斷或/和外部中斷請求。它通過集成1個8優(yōu)先級中斷控制器以及使用自動向量特性，降低了中斷延遲時間。并行輸入/輸出控制器PIO控制高達(dá)32條I/O口線。它使用戶可以選擇特定的引腳作為片內(nèi)外圍的輸入輸出，或者作為通用的輸入/輸出信號。可以編程PIO控制器來檢測每條線上的信號發(fā)生變化引起的中斷。看門狗定時器WD用于防止當(dāng)軟件進(jìn)入死鎖陷阱時產(chǎn)生系統(tǒng)鎖定。特殊功能SF模塊集成了芯片ID、復(fù)位狀態(tài)和保護(hù)寄存器。

（2）用戶外圍
　　2個獨(dú)立配置的USART可以高波特率進(jìn)行同步或異步通信。每一個USART還包含1個超時寄存器和1個時間確保（Time Guard）寄存器，從而方便了2個專用外圍數(shù)據(jù)控制器PDC通道的使用。
　　3通道16位的定時器/計數(shù)器TC是高度可編程的，它支持捕獲或波形模式。每一個TC通道可以被編程為測量或生成不同類型的波形，并且可以檢測和控制2個輸入/輸出信號。TC有3個外部時鐘信號。
3 AT91FR40162性能概述
　　AT91FR40162主要由AT91R40008和16 Mbit的Flash存儲器組成。因此AT91FR40162的許多性能與AT91R40008是一樣的。
（1）電 源
　　AT91R40008微控制器有2種類型的供電引腳：
◇ VDDCORE引腳，它為內(nèi)核提供電源（包括ARM7TDMI、嵌入的存儲器和外圍）；
◇ VDDIO引腳，它為I/O線提供電源。
一個獨(dú)立的I/O電源允許靈活地進(jìn)行調(diào)整以適應(yīng)外部元件的信號電平。
（2）輸入/輸出
　　AT91FR40162的I/O引腳所接受的電平以VDDIO的供電為限。復(fù)位以后，微控制器的外圍I/O初始化成輸入以提供給用戶最大的靈活性。在每個應(yīng)用階段，微控制器的輸入最好保持在有效的邏輯電平，以降低功耗。
（3）主時鐘
　　如果MCKI引腳由1個外部源提供，那么AT91FR40162則為一個完全靜態(tài)的設(shè)計，并工作于主時鐘MCK（MASTER Clock）下。
　　主時鐘還在引腳MCKO上作為器件的輸出，這個引腳與一個通用I/O線復(fù)用。當(dāng)NRST處于活動狀態(tài)并且發(fā)生復(fù)位后，MCKO有效并輸出MCK信號的映像。必須編程PIO控制器來使用這個引腳作為標(biāo)準(zhǔn)I/O線。
（4）復(fù) 位
　　復(fù)位操作將使用戶接口寄存器恢復(fù)其缺省狀態(tài)（在每一個外圍的用戶接口中定義），并強(qiáng)制ARM7TDMI從地址0執(zhí)行對下一條指令的取指操作。除了程序計數(shù)器之外的其它ARM7TDMI寄存器則沒有定義復(fù)位狀態(tài)。
（5）NRST引腳
　　NRST是低電平激活的輸入引腳。它被異步激活，但是從復(fù)位退出是與MCK內(nèi)部同步的。MCKI上出現(xiàn)的信號必須在NRST上升沿之前最少10個時鐘周期內(nèi)有效，以確保操作的正確性。第1個取指操作出現(xiàn)在NRST上升沿之后的80個時鐘周期。
（6）看門狗定時器復(fù)位
　　看門狗定時器可以被編程用來產(chǎn)生1個內(nèi)部復(fù)位。在這種情況下的復(fù)位操作與激活NRST引腳有同樣的效果，但是引腳BMS和NTRI不被采樣。引導(dǎo)模式和三態(tài)模式不被更新。如果NRST引腳被激活并且看門狗定時器觸發(fā)內(nèi)部復(fù)位，那么NRST引腳具有優(yōu)先權(quán)。
（7）仿真功能
◇ 三態(tài)模式
　　AT91FR40162微控制器提供了1個用于調(diào)試目的的三態(tài)模式。它使能仿真探頭與目標(biāo)板連接，而不必先從目標(biāo)板焊下器件。在三態(tài)模式下，AT91R40008微控制器的所有輸出引腳驅(qū)動器都是禁止的。在三態(tài)模式下，提供通過外部引腳對Flash的直接訪問。這就使得在裝配板子之前可以使用傳統(tǒng)的Flash編程器對Flash進(jìn)行編程。為了進(jìn)入三態(tài)模式，NTRI引腳必須在NRST上升沿之前的最后10個時鐘周期內(nèi)保持低電平。對于正常的操作，NTRI引腳必須通過1個高達(dá)400 kΩ的電阻復(fù)位為高電平。NTRI與I/O線P21和USART1串行數(shù)據(jù)傳輸線TXD1多路復(fù)用。
◇ JTAG/ICE調(diào)試
　　JTAG/ICE端口支持ARM標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式在線仿真。引腳TDI、TDO、TCK和TMS專門用于這種調(diào)試功能，并且可以通過外部ICE接口與一個主機(jī)相連。在ICE調(diào)試模式下，ARM7TDMI核以非JTAG芯片ID作為響應(yīng)來標(biāo)識微控制器。這一點(diǎn)不完全符合IEEE1149.1標(biāo)準(zhǔn)。
（8）存儲控制器
　　ARM7TDMI處理器的地址空間為4 GB。存儲控制器對內(nèi)部的32位地址總線進(jìn)行譯碼并定義了3種地址空間：
◇ 位于最低4 MB的內(nèi)部存儲器空間；
◇ 中間的地址空間為EBI控制的外部設(shè)備（存儲器或外圍）所保留；
◇ 位于最高4 MB的內(nèi)部外圍空間。
不論在哪一個地址空間，ARM7TDMI只運(yùn)行于小端模式。
◇ 內(nèi)部存儲器
　　AT91FR40162微控制器集成了內(nèi)部SRAM。所有的內(nèi)部存儲器都是32位寬，并且支持字節(jié)（8位）、半字（16位）和字（32位）訪問，且這些訪問都是單周期的。內(nèi)部SRAM支持Thumb和ARM兩種取指方式，并且內(nèi)部存儲器可以存儲比ARM指令多1倍的Thumb指令。AT91FR40162微控制器集成了1個256 KB的SRAM存儲體。這個存儲體映射到地址0x0（重映射命令后），并且允許通過軟件修改0x0到0x20之間的ARM7TDMI異常向量。把SRAM放置在片內(nèi)并使用32位的數(shù)據(jù)總線帶寬增加了微控制器的性能，降低了系統(tǒng)功耗。32位總線與16位相比帶寬增加，從而提高了使用ARM指令集和數(shù)據(jù)處理的效率，這是對ARM7TDMI　先進(jìn)性能的最佳使用。能夠在256 KB的SRAM中動態(tài)地更新應(yīng)用軟件是AT91FR40162的另一特性。
◇ 引導(dǎo)模式選擇
　　ARM復(fù)位向量在地址0x0。NRST口線被釋放后，ARM7TDMI執(zhí)行存儲于這個地址的指令。這就意味著復(fù)位之后這個地址必須映射到非易失的存儲器中。NRST上升沿之前的10個時鐘周期期間BMS引腳上的輸入用來選擇引導(dǎo)存儲器的類型，如表1所列。如果嵌入的Flash存儲器用作引導(dǎo)存儲器，BMS輸入必須被外部拉低，并且NCS0必須在外部與NCS7連接。
表1 引導(dǎo)模式選擇