老式DCS的問世到現在已經將近30年,在這30年中,計算機技術、網絡技術的發展可以說是日新月異,幾乎每天有新的產品投放市場。
  對于工業控制系統來說,不管宣稱自己的系統是第幾代,但其系統結構還是相對穩定的。一套系統至少可以運行15年以上。DCS的控制器、網絡、人機界面(最主要是操作員站)三者相比較,人機界面的損壞率要高一些。因為操作員站的硬盤有活動部件">

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DCS的操作站、替代操作站和

老式DCS的問世到現在已經將近30年,在這30年中,計算機技術、網絡技術的發展可以說是日新月異,幾乎每天有新的產品投放市場。
  對于工業控制系統來說,不管宣稱自己的系統是第幾代,但其系統結構還是相對穩定的。一套系統至少可以運行15年以上。DCS的控制器、網絡、人機界面(最主要是操作員站)三者相比較,人機界面的損壞率要高一些。因為操作員站的硬盤有活動部件,容易出現故障。又如鍵盤、運行人員的多次操作,CRT24小時連續運行都比較容易損壞。另外它的電磁特性決定了其壽命要短一些。在DCS的生命周期中,操作員站一定需要更換一次。如果不更換,運行7~8年的DCS保留它,操作員站故障太多,硬盤、CRT購買價格高不說,有時還難以買到。整體扔掉它,幾百萬的投資化為烏有,就有太可惜的感覺。不僅如此,另外技術進步,用戶也需要作操作員站改造。
  上世紀90年代以前的DCS,無論是操作員站、控制器,還是網絡的硬件和軟件,三者都是由DCS廠家自己開發的,也就是說都是專用的。操作員站的顯示軟件、數據庫和驅動軟件也沒有設計成模塊,顯示和對控制器的驅動是交叉在一起的。由于某些被控對象需要控制和顯示的標簽很多,一個300MW的電廠達到8000多個標簽。原來設計的操作員站主機無論從CPU的運算速度和存儲器的存儲容量都不能滿足需要。如果自己設計操作員主機的話,投資太多,二是設計完成以后不一定能滿足要求。原來標簽量少的時候,自己設計的主機能夠工作,與操作員站連接采用串行口。后來標簽量大了,串行連接不行了。90年代以后,一些廠家的DCS操作員站的主機開始采用通用機,如SUN,DEC的小型機。DCS專用網絡接口與操作員站的連接采用SCSI(small computer system interface)總線。從接口到操作員站主機的傳輸速度大大提高。
  SCSI是一條總線,它是IBM開發的。最遠傳輸距離25米,通常在3米以內。如果是SCSI I,傳輸速度是5 M byte/S。每條總線可以連接8個設備。如果是SCSI II基本型,傳輸速度是10 M byte/S。ultra SCSI是20M byte,每條總線可以連接16臺設備。 RS232連接,數據傳輸速度為300/S個數據,SCSI I連接,1000/S個數據。DCS的專用接口和操作員站主機連接大都采用SCSI I總線。把DCS的專用接口和操作員站主機都作為SCSI I上的結點。另外,在理論上磁帶機或外接硬盤作DCS系統軟件的備用手段。為了安全可靠,把操作員的硬盤、磁帶機、外接硬盤、光驅作為SCSI上的結點。這樣的備用手段比軟盤備份保留的時間要長一些。軟盤用過幾次容易損壞。
  DCS的專用接口通常是由幾塊卡件組成。幾塊卡件中,其它卡件是為了保證這兩塊卡件正常運行所需要的,如電源卡等。其中兩塊是主卡件,并且其中一塊卡件連接專用網絡,另一塊連接操作員站主機。數據在這兩塊卡件中交換。數據傳到操作員站的速度主要由這兩塊卡件的數據交換的速度決定的。如INFI90的ICI接口,采用8條線并行連接,它的每條速率是512Kbyte /S左右,所以SCSI的速度再高也無濟于事。但比RS232速度要高很多。
  90年代末,操作員站的監控軟件開始模塊化,把顯示和驅動分開。2000年以后,主機基本上都采用PC機,操作員站軟件分成顯示部分和數據庫部分,另外還有驅動軟件,操作員站的軟件為了與第三方的應用能夠互連,采用OPC、DDE、ODBC、API等辦法,另外還有供用戶寫軟件的接口,提供系統運行人員培訓,供用戶的技術人員對被控對像、控制系統仿真的分析,達到控制系統本身的故障最小化,考驗被控對象發生故障時,控制系統的應付能力。在1995年以前的DCS的操作員站都沒有上述功能。90年代中期以后的操作員站已經開始有OPC、API等軟件接口,尤其是通用監控軟件,已經有套件,仿真接口,有豐富的腳本。它們作為DCS的替代操作員站時,有先天的優勢。有些DCS廠家開發一些功能有點緩慢。比如INFI90的CONDUCTOR NT操作員站雖然是90年代中后期推向市場的,但在操作員站功能的開發顯得與潮流有些差別,而且使用初期死機現象時有發生。
  DCS延伸的通信系統,它可以分為3部分,首先是數據源,它從DCS讀取實時數據,把數據送到稱之為“應用”的軟件中。通常就是歷史站、優化控制計算、Web等。通常歷史站和數據庫是分開的。如HONEYWELL公司的PHD,ASPEN的IP.21,OSI公司的PI等。最后要把數據送到關系數據庫存起來,如SQL、或ORACLE等關系數據庫等,也可以把關系數據庫嵌入到歷史站中。數據源和應用之間交換數據可以用OPC、DDE、ODBC和API等,DCS很容易與信息系統中的歷史站相連。信息系統采用以太網連接。連接方法可以星形、環形等。環形是比較新的連接方法。
  信息系統需要DCS的實時數據,老DCS的操作員站由于封閉,人機界面又提供不了實時數據的情況下,90年代末,出現了開放的替代操作員站。監控軟件iFIX和INTOUCH兩套軟件,他們在網絡上開發了許多種套件,如HISTORIAN、INSQL等實時數據庫,它們與關系數據庫相連,比PI、IP.21實時數據庫價格要低一些。另外在套件中還有Web,這給用戶遠程監控提供很大的方便。
  90年代末,這兩個軟件在可編程(PLC)系統中作為人機界面的應用已經非常普遍,因為早期的PLC只有開關量控制,90年代后期的PLC也能實現模擬量的閉環控制,如果沒有以CRT為基礎的顯示部件極不方便。同時PLC廠家自己開發監控軟件的不多。即使有,用戶還是傾向于選用這兩個通用軟件。在由PLC組成系統時大都采用Ifix、intouch軟件,后來也有人采用citect,由于citect軟件開發的驅動軟件比較少,所以作為DCS的替代操作站時,采用citect的比較少。iFIX和intouch有許多DCS的驅動軟件,稍加開發,就可以成為DCS的替代操作員站。替代操作員站的優點是開放,可以采用它們在網上的套件,或作為“中間件”。與許多其它軟件都有接口,信息系統的設計比較方便,另外死機的情況也好一些。
  替代操作員站在市場上能夠存在,是因為DCS的開發廠家自己開發的操作員站不夠開放,或者說不太符合潮流。有的DCS的新操作員站只能在市場上停留比較短的時間就說明這一點。
  一些新型DCS銷路比較好的情況下,廠家企圖將一些原來占有比較多的市場份額的老DCS遷移到它們的系統上,以便能占領市場。如把N90、INFI90遷移到Emerson公司的DELTA V、OVATION系統就是這樣的事例。操作員站的顯示軟件和數據庫是DELTA V或OVATION的,購買一個N90、INFI90的驅動軟件,就是OPC服務器,進一步開發后,就成為遷移系統的操作員站。DELTA V和OVATION系統采用的OPC服務器都是ROVISYS的。作系統遷移以后,INFI90(N90)的過程控制單元(PCU)暫時不變。如果被控對象要增加控制器可以采用DELTA V或OVATION的。OVATION系統在電廠的控制應用較多。DELTA V在化工、石化、水泥、玻璃等領域應用較多。遷移到DELTA V系統情況見圖1。圖1中APP Station是Rovisys的OPC服務器轉換到DELTA V操作員站的數據庫,WS Pro +是工程師站和操作員站,WS OP是操作員站。WS Pro +每個系統必須的,它對WS OP授權。為了安全,可以采用兩個ICI(CIU),兩套APP Station,冗余運行。為了提高傳輸速度,兩個ICI,又可以不冗余,數據送到同一套APP Station,速度可以提高1倍。由用戶選用。如果已經采用SCSI總線,沒有必要采用后者。
  系統遷移有許多種類型,但操作員站的改造是最為簡單的。由于原INFI90的控制器IEMFPXX(NMFCXX)功能比較強,工程師站的組態方式也比較人性化,應用比較廣泛,所占市場份額比較大。后來由于在以太網的應用、控制器不能與現場總線相連,不能給信息系統提供實時數據,人機界面的功能比較弱,沒有歷史站,不能保留比較多的歷史數據,沒有仿真功能,不支持ACTIVE X等,所以它被許多新型的DCS遷移。不僅Emerson的系統作BAILEY系統的遷移,FOXBORO公司的A2系統也在遷移BAILEY系統。目前遷移的結果使老INFI90的PCU不變,操作員站既是老DCS的操作員站,也可以成為新DCS的操作員站。如果需要加控制器,就可以加新DCS的控制器,再過幾年,把PCU也換成新DCS的控制器。老的INFI90系統不復存在。為了保護投資,不改變現場接線,可以留下INFI90系統端子板。新DCS就占領了這個市場。
  由于INFI90的操作站,采用CONDUCTOR NT,在某些方面與潮流有差別,許多有能力開發 替代操作員站的公司都開發出新型替代操作員站,所以替代操作員站的型號也是最多的。國外有不少工程公司在作N90、INFI90的操作員站改造。
  ABB公司本身也在作遷移的努力。欲把INFI90(N90)遷移到AC800。目前還沒有推向市場。
  INFI90的升級系統在我國是800XA,從INTERNET上公布的信息來看,目前800XA系統的控制器是BRC(Bridge Controller)300,安裝在PCU機柜的MMU內。該控制器與原來的IMMFPXX兼容。BRC300也連接在CONTROLWAY上的。CONTROL-WAY通過專用接口NIS和NPM與專用網絡INFINET相連。人機界面PPB,工程師站COMPOSER通過專用接口ICI(CIU)連到INFINET上。操作員站PPB比較開放,還有仿真接口,提供仿真用。人機界面的軟件還有資產管理軟件、批量控制軟件等。BRC300的I/O模件可以采用S800,進而與現場總線相連。信息系統采用以太網環。在價格上比星形連接貴一些。
  要把INFI90系統遷移到AC800,又涉及到通信問題,還有一些工作要做。
  HONEYWELL公司的新系統是PKS,它與TDC3000、TPS系統不兼容,老系統也被其它系統遷移。
  日本橫河的DCS系統,雖然在現場應用比較多,但目前還沒有新系統遷移它們。因為日本的DCS的操作員站不僅顯示、控制的軟件沒有模塊化,而且通信也交錯在一起。新的操作員站HIS是由自己開發的。在HIS中有OPC、DDE服務器。HIS不僅可以作為CS1000、CS3000的操作員站,也可以作為礨L的操作員站。在作為礨L系統的操作員站時,在原礨L系統的RL網上連接ABC11,把HIS操作員站連在ABC11上。ABC11可以是冗余的,ABC11通過VL總線可以連接多個HIS操作員站,見圖2。
  無論是替代操作員站,還是系統遷移的操作員站,都只能作為操作員站用,都不能當老DCS的工程師站用,也就是不能給老DCS的控制器組態控制策略用。即使像橫河自己開發的HIS操作員站,也只能作為操作員站,礨L老工程師站只能保留。把老工程師站連接在原DCS網絡上。遷移后的操作員站,其中也有一個工程師站,它只能給新操作員站作圖,及以后新增加的控制器組態。Emerson公司的工程師站還有一個功能,就是作為新操作員站的授權(License)。

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