鏡頭相當于人眼的晶狀體，如果沒有晶狀體，人眼將看不到任何物體；如果沒有鏡頭，那么攝像機將無法輸出清晰的圖像。

當人眼的肌肉無法將晶狀體拉伸至正常位置時，也就是人們常說的近視眼，眼前的景物就變得模糊不清。攝像頭與鏡頭的配合也有類似現象，當圖像變得不清楚時，可以調整攝像頭的后焦點，改變CCD芯片與鏡頭基準面的距離(相當于調整人眼晶狀體的位置)，便可以將模糊的圖像變得清晰。

由此可見，鏡頭在視覺系統中有著非常重要的作用。以攝像機鏡頭尺寸可將鏡頭分為1英寸、2/3英寸、1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸、1/5英寸等規格，下面是中國機器視覺商城整理的一個簡單的芯片尺寸規格表：

攝像機鏡頭規格應視攝像機的CCD尺寸而定，兩者應相對應。
1. 攝像機的CCD靶面大小為1／2英寸時，鏡頭應選1／2英寸。
2. 攝像機的CCD靶面大小為1／3英寸時，鏡頭應選1／3英寸。
3. 攝像機的CCD靶面大小為1／4英寸時，鏡頭應選1／4英寸。

如果鏡頭尺寸比攝像機CCD靶面尺寸大時，將使圖像視野比鏡頭視野小，即不能很好地利用鏡頭的視野；如果鏡頭尺寸比攝像機CCD靶面尺寸小時，將發生“隧道效應”，即圖像有圓形的黑框，像在隧道里拍的一樣。

監控相機一般都比較小，甚至小于1/3英寸；工業相機稍微大一些，一般1/2英寸到1英寸不等；傳統的135相機底片比當前的一般感光芯片都大，36mm×24mm（1.4英寸×0.9英寸），畫面對角線長度為43mm（1.7英寸），即是1.7英寸的，120中幅相機，其感光面尺寸有三種：45×60mm、60×60mm和90×60mm，可見畫幅更大。