片梭織機(jī)的換緯是通過控制挑緯器動作來實(shí)現(xiàn)的。新型片梭織機(jī)由電腦控制電磁鐵，進(jìn)而由電磁鐵驅(qū)動挑緯器工作，可實(shí)現(xiàn)任意比例混緯。PU130型片梭織機(jī)通過機(jī)械帶動兩個祧緯器工作，只能織制1：1比例混緯產(chǎn)品。為適應(yīng)市場對多比例混緯產(chǎn)品的需求，針對PU130片梭織機(jī)特點(diǎn)，我們經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，積極攻關(guān)，研制出適合PU130進(jìn)口片梭織機(jī)特點(diǎn)的自動混緯系統(tǒng)。系統(tǒng)以氣源為動力，由電磁閥控制氣缸、再由氣缸活塞帶動挑緯器按工藝要求動作，而電磁閥由PLC可編程控制器按程序來控制，改變程序很容易實(shí)現(xiàn)多比例自動混緯。該系統(tǒng)簡單、實(shí)用、性能穩(wěn)定，投資少見效快。
1問題提出
　 由瑞士生產(chǎn)的PU130型片梭織機(jī)，屬于二十世紀(jì)八十年代的產(chǎn)品。該設(shè)備九十年代初引進(jìn)時性能較為先進(jìn)，主要生產(chǎn) 7*6、7*7等厚重常規(guī)品種牛仔布，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定均能達(dá)到客戶的滿意，在生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用。也給企業(yè)帶來了新的產(chǎn)品市場，創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟(jì)效益。但是，隨著社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，社會需求越來越高，牛仔布品種越來越多樣化。老產(chǎn)品已不適應(yīng)人們的需求，取而代之的是不同支數(shù)、不同顏色、不同比例的多比例混緯牛仔布新產(chǎn)品。而且需求量越來越大，占據(jù)了市場的主流。PU130型片梭織機(jī)只能單一比例混緯，產(chǎn)品品種單一，嚴(yán)重制約了新產(chǎn)品開發(fā)。雖然PU130型片梭織機(jī)已經(jīng)更新?lián)Q代，但是，新設(shè)備的自動換緯系統(tǒng)復(fù)雜昂貴，再次引進(jìn)更換新設(shè)備已不現(xiàn)實(shí)。
PU130片梭織機(jī)是二棉分公司的重點(diǎn)設(shè)備之一，在織造車間所占比重較大，對企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營產(chǎn)生著舉足輕重的影響，隨著新型進(jìn)口設(shè)備自動化程度的不斷提高，該設(shè)備的不足也愈顯突出。另外，該設(shè)備在經(jīng)過十多年使用后，元器件老化，故障率增加，再加上該型號進(jìn)口設(shè)備已經(jīng)更新?lián)Q代，配件價(jià)格昂貴而且難以買到，致使維修難度增大、維修費(fèi)用增高，常常因此而影響生產(chǎn)和產(chǎn)品質(zhì)量。品種調(diào)整時改機(jī)時間長，投入資金愈來愈多。因此，在PU130片梭織機(jī)上實(shí)現(xiàn)多比例混緯，繼續(xù)充分發(fā)揮該設(shè)備的作用就成了擺在我們面前的重大課題。
　　2研制方案的確定
　　PU130型片梭織機(jī)有兩個挑緯器，每個挑緯器帶動一根緯紗，由機(jī)械帶動依次輪流工作，達(dá)到1 ：1混緯。若要實(shí)現(xiàn)n ：1混緯，則必須使其中一個挑緯器連續(xù)工作n次后，另一個再工作，從而實(shí)現(xiàn)多比例混緯的目的。通過調(diào)研和反復(fù)研究、論證，形成設(shè)計(jì)思路如下：
　　一、采用氣源為動力，帶動挑緯器工作。氣源由電磁閥控制，而電磁閥由可編程控制器按程序來控制，從而控制挑緯器動作，實(shí)現(xiàn)多比例自動混緯。
　　二、通過一定程序完成停車、斷緯、或其他原因造成的停車補(bǔ)緯工作。
　　三、可編程控制器控制的電磁閥動作要與織機(jī)的運(yùn)動協(xié)調(diào)一致（同步）。
　　四、由于挑緯器每分鐘要完成300個動作，要求選用的所有元件質(zhì)量穩(wěn)定且能滿足高頻率、長期工作的要求。