摘要：介紹了一種基于GPS/GPRS技術(shù)的CAN總線工程車輛遠程監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計。系統(tǒng)由CAN總線模塊、 GPS模塊及GPRS模塊等組成。系統(tǒng)以C8051F040單片機為主控制器，通過GPS的定位以及CAN總線數(shù)據(jù)采集，實現(xiàn)了工程車輛工作狀態(tài)的監(jiān)控、顯示、記錄和報警，并實時將數(shù)據(jù)通過GPRS模塊上傳到網(wǎng)絡(luò)，在監(jiān)控中心實現(xiàn)監(jiān)控及調(diào)度管理。

　　關(guān)鍵詞：GPRS技術(shù);CAN總線;工程車輛;監(jiān)控系統(tǒng)

　　CAN bus of engineering vehicles monitoring system

　　based on GPS/GPRS technology

　　Abstract: A CAN bus engineering vehicles monitoring system based on GPRS technology was introduced. It is composed of CAN bus module, GPS module and GPRS module. The system takes C8051F040 as master controller, it gets position by GPS module and achieves data acquisition through CAN bus. Then, it achieves engineering vehicles working condition monitoring, display, recording and alarm. And uploads real-time data to network through the GPRS module, and achieves the monitoring and dispatch purposes in the control center.

　　Key words: GPRS technology; CAN bus; Engineering vehicle; Monitoring system

　　0 引言

　　隨著工業(yè)現(xiàn)代化的飛速發(fā)展，工程車輛的種類越來越多，功能越來越強大。工程車輛在工程施工中起著舉足輕重的作用，其作業(yè)條件、作業(yè)狀況復(fù)雜多變，工作環(huán)境惡劣，使故障率大大增加。如何通過各種先進技術(shù)對工程車輛運行參數(shù)實施遠程監(jiān)控及對其進行科學(xué)地指揮、調(diào)度，是工程車輛行業(yè)的一個重要的研究課題，具有十分重大的現(xiàn)實意義。

　　1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)

　　本文提出的CAN總線工程車輛遠程監(jiān)測系統(tǒng)，通過車載電子控制裝置ECU的CAN總線獲取車輛運行信息，并利用GPRS無線網(wǎng)絡(luò)通信手段對車輛進行遠程監(jiān)控及調(diào)度管理。

　　工程車輛遠程監(jiān)測系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)主要由控制中心和車載移動終端組成。車載終端設(shè)備通過CAN總線接口模塊獲取車輛實時運行參數(shù)信息，合并GPS定位信息后將這些信息通過GPRS將數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控中心，控制中心將接收到的數(shù)據(jù)進行解析，并且在屏幕上實時地顯示每個車輛的具體位置以及其它參量信息。同時控制中心根據(jù)各車輛具體情況下傳相應(yīng)的控制指令，對車輛進行遠程實時控制。圖1所示為系統(tǒng)整體實物圖。

　　2 硬件設(shè)計

　　系統(tǒng)以C8051F040為核心模塊，結(jié)合GPS模塊、GPRS通訊模塊、CAN總線模塊、存儲模塊以及電源模塊等實現(xiàn)對工程車輛運行過程狀態(tài)的監(jiān)控、顯示、記錄和報警，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。

　　2.1 單片機模塊

　　本系統(tǒng)選用新華龍公司的C8051F040單片機作為核心控制單元，該芯片具有與MCS-51完全兼容的指令內(nèi)核，采用流水線處理技術(shù)，提高了指令執(zhí)行效率;集成JTAG，支持在線編程;采用低電壓供電(2.7～3.6 V)，因為工程車輛車載電源為24V，必須經(jīng)過電源轉(zhuǎn)換模塊才能轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)各模塊所需的電壓。具備多種總線接口，兩個UART口可實現(xiàn)全雙工通信，通信波特率可分別設(shè)定，可分別用于GPS信號的接收和GPRS通訊交互。

　　此外，它內(nèi)部集成的CAN控制器，符合CAN2.0B協(xié)議，帶有32個消息對象，每個消息對象有獨立的地址，可以配置為發(fā)送或接收數(shù)據(jù)，工作位速率可達1Mpbs。CAN總線控制器用于和工程車輛的ECU通訊，獲取車輛的實時運行數(shù)據(jù)和故障數(shù)據(jù)?？梢?，選用該芯片可充分應(yīng)用已有的功能，大大簡化系統(tǒng)外圍電路的設(shè)計。

　　2.2 GPS定位模塊

　　工程車輛遠程監(jiān)測系統(tǒng)采用GS-87作為GPS模塊，它是一個高效能、低功耗的智能型衛(wèi)星接收模塊。GS-87工作電壓為3.3V，可以直接與單片機連接進行串口通訊;GS-87遵循NMEA_0183標準，定位精度可達10m以內(nèi)，可以滿足對車輛的定位要求。單片機通過串口與GS-87相連，通過編程對GPS接收到的信息進行處理，提取出用戶所需的信息與監(jiān)控中心通信以及存入外擴存儲器模塊。

　　2.3 GPRS通信模塊

　　工程車輛遠程監(jiān)測系統(tǒng)選用MC55I作為GPRS模塊，它是車載移動終端與監(jiān)控中心建立通信的重要部分[2]。其優(yōu)勢在于永久在線、快速數(shù)據(jù)存儲，其GPRS是按流量計費，工作電壓為3.3 至4.8V。該模塊內(nèi)嵌TCP/IP協(xié)議棧，通過串口和單片機相連，單片機使用AT指令控制GPRS模塊與監(jiān)控中心服務(wù)器通訊，通過車載移動終端的GPRS模塊向監(jiān)控中心發(fā)送車輛的實時信息以及接收來自監(jiān)控中心的指令信息。

　　2.4 CAN總線模塊

　　2.4.1 CAN控制器

　　本系統(tǒng)采用的C8051F040單片機已集成CAN2.0B控制器，只需對其寄存器進行相應(yīng)的編程操作即可設(shè)置它的工作方式，控制它的工作狀態(tài)，進行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收[3]。

　　2.4.2 CAN收發(fā)器

　　C8051F040集成的是CAN控制器，要使CAN總線得以運行，還需在單片機上接CAN收發(fā)器，進行電氣轉(zhuǎn)換，將邏輯電平轉(zhuǎn)換為平衡差分碼，常用的 CAN收發(fā)器為PHILIPS公司出品的TJA1050。為防止外界強電信號對系統(tǒng)影響, 單片機與TJA1050之間通過光電隔離器6N137隔離后相連;CAN總線上兩端結(jié)點須加電容電阻對信號吸收，以避免信號反射[4]。

　　2.4.3 數(shù)據(jù)傳輸線

　　目前車上主要有兩條CAN，一條用于驅(qū)動系統(tǒng)的高速CAN，速率達到500kb/s;另一條用于車身系統(tǒng)的低速CAN，速率是100kb/s。它們是雙向的，傳輸相同的數(shù)據(jù)，分別被稱為CAN高線和CAN低線。驅(qū)動系統(tǒng)CAN主要連接對象是：發(fā)動機控制器(ECU)、自動變速控制器、防抱死制動控制器 (ABS)、制動防滑控制器(ASR)，安全氣囊控制器(SRS)、主動懸架控制器、巡航系統(tǒng)控制器、電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器及組合儀表信號采集系統(tǒng)等，都是與控制汽車行駛直接相關(guān)的系統(tǒng)。它們對信號的傳輸要求有很強的實時性、連續(xù)性和高速性。車身系統(tǒng)CAN主要連接對象是：前后車燈控制開關(guān)、電動座椅控制開關(guān)、中央門鎖與防盜控制開關(guān)、電動后視鏡控制開關(guān)、電動車窗升降開關(guān)、空調(diào)控制開關(guān)等。它們對信息傳輸?shù)膶崟r性要求不高，但數(shù)量較多[5]。圖3所示為CAN總線通訊模塊原理圖。

　　3 軟件設(shè)計

　　3.1 CAN總線中斷收發(fā)任務(wù)

　　按照多數(shù)車用CAN總線的配置，終端的CAN總線也配置成速率250K，工作在基本CAN模式下。CAN總線接收數(shù)據(jù)采用中斷方式，中斷程序把接收到的數(shù)據(jù)放入能容納10幀的接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中，CAN總線任務(wù)掃描緩沖區(qū)，并將緩沖區(qū)數(shù)據(jù)全部取出，以備處理。CAN總線一般傳輸8個字節(jié)固定長度的短幀，每幀數(shù)據(jù)附帶一個ID號，根據(jù)不同的ID號來區(qū)分不同的數(shù)據(jù)幀。一般來說，ECU一次會發(fā)出數(shù)個不同ID號的數(shù)據(jù)幀。根據(jù)廠家的數(shù)據(jù)幀協(xié)議，可以從中獲取車輛實時運行數(shù)據(jù)和故障報警數(shù)據(jù)，包括：水溫、油溫、油位、油壓、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車輛傾斜度、報警值等。同時發(fā)送消息給各節(jié)點[6]。CAN總線中斷收發(fā)任務(wù)流程圖如圖4所示。

　　3.2 主程序任務(wù)

　　給車載終端上電后，便開始各模塊的初始化以及開中斷，GPS開始獲取定位信息，單片機編程處理接收的數(shù)據(jù)并與CAN總線任務(wù)獲取的車輛實時工作信息合并，組成一幀數(shù)據(jù)。系統(tǒng)一旦運行，GPRS通訊任務(wù)就開始通過AT指令登陸網(wǎng)絡(luò)，并保持一直在線，然后準備接收其它任務(wù)的數(shù)據(jù)發(fā)送請求，并發(fā)送數(shù)據(jù)給遠程服務(wù)器，由遠程服務(wù)器按通訊協(xié)議解析后，送進數(shù)據(jù)庫。遠程用戶通過網(wǎng)頁形式可瀏覽數(shù)據(jù)庫內(nèi)容，進而對工程車輛進行監(jiān)監(jiān)測和調(diào)度管理。主程序流程圖如圖5所示。

　　4 結(jié)論

　　該系統(tǒng)硬件上采用模塊化設(shè)計，使得硬件可靠性得到較大提高;軟件上也采用模塊化程序編寫，使系統(tǒng)易于維護和升級。本系統(tǒng)運用GPS定位技術(shù)和GPRS無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，結(jié)合車輛CAN總線，能有效的在遠程Internet終端上實時再現(xiàn)工程車輛位置和運行情況，保證了同步監(jiān)測的有效性、及時性和安全性。經(jīng)實際應(yīng)用測試，運行效果良好，具有良好的推廣價值和應(yīng)用前景。

　　參考文獻

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