說到工業(yè)機(jī)器人，腦海中都會(huì)出現(xiàn)它忙碌的身影，不分晝夜的...工業(yè)機(jī)器人來了，很多行業(yè)都減少了不必要的勞動(dòng)力，工作效率也提高了，降低了成本。工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用于不同行業(yè)，并且貢獻(xiàn)無法衡量。

　　在國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人品牌似乎都不“給力”，發(fā)展的步伐都很緩慢。而例外的是沈陽新松工業(yè)機(jī)器人，近幾年新松在國內(nèi)似乎站穩(wěn)了腳，有了一定的地位，成為國內(nèi)數(shù)一數(shù)二的工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)。

　　集裝箱消毒機(jī)械手是由深圳市新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司研制開發(fā)的四自由度垂直擺動(dòng)機(jī)械手，主要針對(duì)進(jìn)入我國口岸的空集裝箱內(nèi)部自動(dòng)進(jìn)行防疫消毒。

　　集裝箱消毒機(jī)械手集成了伺服控制、多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、光電識(shí)別、超聲波探測、遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，在完善的軟件控制之下，機(jī)械手可以探測貨柜車的停車位置、集裝箱門是否打開等狀態(tài)，控制機(jī)械手帶動(dòng)噴頭進(jìn)入集裝箱內(nèi)部500毫米，然后啟動(dòng)噴藥系統(tǒng)進(jìn)行防疫消毒。消毒結(jié)束后，機(jī)械手會(huì)自動(dòng)返回啟始點(diǎn)。

　　在機(jī)械手工作過程中，如果有后續(xù)車輛試圖進(jìn)入機(jī)械手工作區(qū)域，機(jī)械手即可發(fā)出聲光報(bào)警并迅速將噴藥手臂縮回到安全島內(nèi)，避免機(jī)械手與車輛的碰撞，具有較高的安全性。機(jī)械手的安裝和操作在1.2~1.5米之間，具有良好的操作性和維護(hù)性。由于設(shè)計(jì)時(shí)考慮了使用環(huán)境因素，在防水、防潮、防鹽霧等方面進(jìn)行了特殊處理，保證了設(shè)備的使用壽命，并針對(duì)強(qiáng)臺(tái)風(fēng)條件設(shè)置了防風(fēng)裝置。

　　集裝箱消毒機(jī)械手是一種高度自動(dòng)化、智能化的設(shè)備?？梢赃m應(yīng)各種惡劣環(huán)境，代替人工對(duì)集裝箱進(jìn)行噴藥消毒作業(yè)。對(duì)于現(xiàn)場車輛位置誤差有較強(qiáng)的適應(yīng)性(在車輛行進(jìn)方向上可適應(yīng)誤差0~4000mm，車道寬度上可適應(yīng)誤差0~350mm)。集裝箱消毒機(jī)械手具備完善的控制功能，一旦機(jī)械手出現(xiàn)故障，故障內(nèi)容和解決方法會(huì)一一顯示在觸摸屏上，操作人員按照指示即可消除故障?，F(xiàn)場的多臺(tái)機(jī)械手通過遠(yuǎn)程I/O組成的通訊網(wǎng)絡(luò)將各機(jī)械手的狀態(tài)時(shí)時(shí)傳送到觸摸屏上，使操作人員一目了然。

　　集裝箱消毒機(jī)械手的應(yīng)用消除了人工消毒的隨意性，極大提高了消毒質(zhì)量和效果。同時(shí)也將操作人員從惡劣有害的環(huán)境中解脫出來，使我國的港口集裝箱消毒進(jìn)入了自動(dòng)化、智能化時(shí)代。集裝箱消毒機(jī)械手的應(yīng)用是自主創(chuàng)新的典型代表。