圖1 水泵的啟動(dòng)次序
3.2 軟件設(shè)計(jì)特點(diǎn)
本控制系統(tǒng)中，5臺(tái)水泵的熱繼電器故障輸入及5個(gè)高水位信號(hào)輸入共10個(gè)輸入點(diǎn)，5個(gè)啟動(dòng)水泵及一個(gè)報(bào)警輸出點(diǎn)共6個(gè)輸出點(diǎn)，西門子CPU224具有12個(gè)輸入點(diǎn)，10個(gè)輸出點(diǎn)，已滿足使用要求。
(1) 啟動(dòng)信號(hào):1#～5#高水位脈沖信號(hào)，共用信號(hào)，水泵啟動(dòng)時(shí)代表水泵的隊(duì)列編號(hào)(1#～5#)從備用泵隊(duì)列中出列，同時(shí)此編號(hào)入運(yùn)行泵隊(duì)列。
(2) 停止信號(hào):1#～5#低水位脈沖信號(hào)，共用信號(hào)，此時(shí)水泵編號(hào)的轉(zhuǎn)移從運(yùn)行泵隊(duì)列移至備用泵隊(duì)列
l 入列(入先進(jìn)先出隊(duì)列):當(dāng)高水位脈沖信號(hào)到達(dá)時(shí)，使用填表指令(ATT)入表;
l 出列(出先進(jìn)先出隊(duì)列):當(dāng)?shù)退幻}沖信號(hào)到達(dá)時(shí)，使用先進(jìn)先出指令(FIFO)出列。
(3) 故障出列:包括水泵運(yùn)行或停止時(shí)出現(xiàn)故障時(shí)的出列，故障泵自動(dòng)退出運(yùn)行，并把下一臺(tái)未運(yùn)行的正常泵作為備用泵，隨時(shí)等待啟動(dòng)信號(hào)。
故障定義:空氣開關(guān)跳閘的輸出信號(hào)、電機(jī)熱繼電器過載。
(4) PLC的程序設(shè)計(jì)流程圖
圖2示出PLC程序流程圖。

圖2 PLC程序流程圖

西門子PLC具有良好的編程界面，對(duì)于S7-200的編程軟件STEP7 Micro WIN，各子程序及主程序是在編寫時(shí)獨(dú)立分開的，各個(gè)子程序可以定義為完成各種單獨(dú)功能的子程序，以主程序調(diào)用各個(gè)子程序，各子程序之間可以互為調(diào)用。在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，各子程序的功能定義及分配如下:
l SBR0:初始化子程序;
l SBR1:備用泵初始入列處理子程序;
l SBR2:故障出入列處理子程序;
l SBR3:隊(duì)列移位處理子程序;
l SBR4:啟停泵處理子程序;
l SBR5:定時(shí)輪換處理子程序。
以1#泵出現(xiàn)故障為例，在SBR2子程序中，水泵故障及修復(fù)后出入隊(duì)列的部分程序如圖3，其中，參數(shù)IN1傳遞的為水泵備用隊(duì)列編號(hào)，參數(shù)IN2傳遞的為水泵運(yùn)行隊(duì)列編號(hào)。