如圖，可以看到綠色代表壓機(jī)的滑塊，在它的前方安全了安全光柵裝置。目的是為了在滑塊下落時(shí)防止操作人員誤入滑塊下方這個(gè)危險(xiǎn)區(qū)域。如果操作人員進(jìn)入了這個(gè)危險(xiǎn)區(qū)域，安全光柵的光束就會(huì)被打斷，這時(shí)安全控制裝置就會(huì)發(fā)現(xiàn)這個(gè)情況，那么安全控制裝置就會(huì)及時(shí)地切斷電磁閥，使滑塊停止，避免誤入危險(xiǎn)區(qū)域的操作人員受到傷害。
我們應(yīng)該使用哪些安全控制裝置可以達(dá)到上述的要求。由于壓機(jī)上的安全防護(hù)裝置比較多，使用安全繼電器顯然是一個(gè)不夠經(jīng)濟(jì)的解決方案。所以使用PSS或者PNOZmulti是兩個(gè)更好的解決方案。

如果使用PSS的解決方案，那應(yīng)該怎么設(shè)計(jì)呢？
PSS是可以編程的安全系統(tǒng)，它并不只是2個(gè)或3個(gè)PLC網(wǎng)絡(luò)的集合，它是在一個(gè)PLC平臺(tái)集成冗余多樣的CPU。雖然你現(xiàn)有的PLC可以提供其他機(jī)械操作的控制，但PSS 不僅可以代替一個(gè)PLC，并且可以提供安全功能的控制。此外PSS除了具有普通PLC都有的開機(jī)自檢功能，它還能在正常的運(yùn)行過程中不斷地自檢，所以使用PSS具有較高的可靠性。由于PLC的程序編輯已經(jīng)普遍化、大眾化了，所以用戶可以很容易地編輯PSS程序
例如，我們使用PSS 3075-3作為安全控制裝置。其具有4個(gè)測(cè)試脈沖，48個(gè)安全輸入，18個(gè)單極半導(dǎo)體安全輸出（其中4個(gè)可以設(shè)置成測(cè)試脈沖或者輸出），9個(gè)雙極輸出。可以看出PSS 3075-3具有較多的安全輸入輸出，足以滿足壓機(jī)用于安全方面輸入輸出點(diǎn)的需要以及今后的擴(kuò)展。在軟件方面pilz為用戶提供了液壓軟件工具包――包括49個(gè)經(jīng)過認(rèn)證的安全模塊，如緊急停止模塊、安全門模塊、安全光柵模塊、液壓控制模塊等等。用戶可以直接使用軟件工具包中的這些塊方便地完成編程。工具包能夠使程序的編寫更加容易、安全，故障診斷更加方便快捷。
對(duì)于安全防護(hù)裝置，應(yīng)該如何選擇呢？
對(duì)于光柵，由于滑塊下方是一個(gè)非常危險(xiǎn)的區(qū)域，根據(jù)EN954-1這個(gè)部位的危險(xiǎn)等級(jí)為4級(jí)。所以選擇防護(hù)手指、安全等級(jí)4級(jí)、保護(hù)長(zhǎng)度為900mm的光柵。
另外安全門、急停按鈕、雙手按鈕也要達(dá)到4級(jí)，所以是雙通道輸入。
一臺(tái)壓機(jī)可以有很多操作模式，例如自動(dòng)工作模式、調(diào)試模式、維修模式等等。那是否就要一個(gè)操作模式就要占用一個(gè)安全輸入點(diǎn)呢？答案是否定的。PSS軟件包中提供了一個(gè)6選2的功能塊，只要占用6個(gè)安全輸入點(diǎn)，最多就可以產(chǎn)生15種操作模式。
如何監(jiān)控電磁閥呢？把電磁閥線圈的常閉觸點(diǎn)接入安全輸入點(diǎn)，使用軟件包內(nèi)特有的閥的功能塊，就能對(duì)電磁閥具有監(jiān)控的功能。由于電磁閥要達(dá)到比較高的安全等級(jí)，所以我們對(duì)于閥都采用雙極輸出到達(dá)安全等級(jí)4級(jí)。
PSS 3075-3除了這些安全控制裝置的信號(hào)以及安全輸出外，還需要一些輸入輸出點(diǎn)用來與數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行通訊。
由于PSS的軟件編輯比較靈活，加上強(qiáng)大的硬件。所以采用PSS作為解決方案是一個(gè)比較高端的解決方案。但由于PSS價(jià)格偏高，所以采用PSS也是一個(gè)比較昂貴的解決方案。
那如果使用PNOZmulti的解決方案，應(yīng)該怎么設(shè)計(jì)呢？
在PNOZmulti產(chǎn)品的基本模塊中專門有一款是用于壓機(jī)行業(yè)的，它就是PNOZ m2p。PNOZ m2p是pilz公司特意設(shè)計(jì)應(yīng)用于壓機(jī)行業(yè)的，其與PNOZ m0p和PNOZ m1p相比除了在內(nèi)部硬件上有所不同外，在軟件編程上其具有壓機(jī)行業(yè)專用的3個(gè)邏輯功能塊和專用于閥的監(jiān)控的輸出功能塊。
那PNOZmulti是一個(gè)什么樣的產(chǎn)品呢？PNOZmulti是一個(gè)模塊化的安全繼電器，它具有可擴(kuò)展性，配置自由性，簡(jiǎn)單操作性，多功能性等等。與其他PNOZ系列安全繼電器不同，PNOZmulti的安全電路可以在PC機(jī)上使用圖形配置工具輕松生成。多達(dá)14個(gè)不同的安全功能可以在基本單元內(nèi)使用。PNOZmulti的基礎(chǔ)模塊有三種型號(hào)，分別適用于不同的應(yīng)用。PNOZ m0p是不可以擴(kuò)展I/O輸出、但可以擴(kuò)展總線通訊的基礎(chǔ)模塊，適用于4至6個(gè)安全功能的應(yīng)用；PNOZ m1p是可以擴(kuò)展I/O輸出的基礎(chǔ)模塊，適用于6至14個(gè)安全功能的應(yīng)用；PNOZ m2p是專門為壓機(jī)應(yīng)用開發(fā)出來的基礎(chǔ)模塊。
在編程方面，PNOZmulti的軟件PNOZmulti Configurator是一個(gè)圖形化操作的軟件，用戶可以不需要任何編程知識(shí)，只需要在軟件界面內(nèi)通過鼠標(biāo)的拖拉使相關(guān)的輸入和輸出經(jīng)過一定的邏輯關(guān)系而相連就可以輕松地完成編程，這樣可以大大節(jié)省開發(fā)者的設(shè)計(jì)時(shí)間和設(shè)計(jì)成本。此外PNOZmulti Configurator具有強(qiáng)大的診斷功能，用戶可以在PC機(jī)上直接監(jiān)控整個(gè)安全系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。如果某個(gè)安全保護(hù)裝置或者PNOZmulti本身發(fā)生故障，用戶都可以在PC機(jī)上了解到具體是哪個(gè)部位發(fā)生了哪個(gè)故障，應(yīng)該采取什么辦法來解決這個(gè)故障。