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摘要：近幾年運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)及產(chǎn)業(yè)在國(guó)內(nèi)得到飛速的發(fā)展，而運(yùn)動(dòng)控制的核心技術(shù)尤其是高性能方案，幾乎全部采用國(guó)外的產(chǎn)品和方案。深圳市斯邁迪科技發(fā)展有限公司的SM5000系列高性能運(yùn)動(dòng)控制FPGA芯片方案及產(chǎn)品的推出填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)的空白并達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。
關(guān)鍵詞： 運(yùn)動(dòng)控制 FPGA 嵌入式系統(tǒng) 插補(bǔ) 加減速控制
隨著計(jì)算機(jī)、微電子等技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)也由面向傳統(tǒng)專(zhuān)用的數(shù)控加工行業(yè)技術(shù)而發(fā)展為具有開(kāi)放結(jié)構(gòu)、能結(jié)合具體應(yīng)用要求而快速重組的先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，并成為推動(dòng)新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。而運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)從以單片機(jī)或微處理器作為核心的運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)展到了以專(zhuān)用芯片（ASIC）作為核心處理器的運(yùn)動(dòng)控制器，和以DSP 或FPGA 作為核心處理器的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器。結(jié)合PC的應(yīng)用軟件、總線(xiàn)技術(shù)以及嵌入式系統(tǒng)技術(shù)，運(yùn)動(dòng)控制作為自動(dòng)化技術(shù)的一個(gè)重要分支，已經(jīng)得到越發(fā)廣泛而又重要的應(yīng)用......