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技術頻道

諾德(NORD)驅動產品在舞臺設備上的應用———舞臺背后的驅動力

諾德(NORD)驅動技術為舞臺設備提供高效穩定的解決方案,滿足舞臺這個特殊應用場合各種有關設備安裝和操作的要求,這些要求包括:

* 靈活多變
* 操作安全
* 有效控制并降低噪聲
* 維護簡便易行

NORD驅動產品近乎完美地完成全部移動和定位任務,例如穩定地變換各種舞臺布景和布置。精確定位和使用壽命長都歸功于減速機特有的UNICASE一體成型設計:所有軸承座都總成在一個整體鑄造的箱體里,外殼不帶任何密封接頭,因此不會因為過載和大徑向扭矩降低使用壽命。為了有效控制噪聲,由NORD工程型變頻器控制NORD異步電機,確保電機平滑啟動和平穩變換速度。NORD驅動設備有多種結構和安裝形式,因此能夠滿足各種安裝需要。諾德驅動解決方案已經成功應用于各種舞臺、劇院、體育競技場和建筑,這些都充分證明了諾德驅動產品在這一領域的通用性和可靠性。

靈活安全地操作
驅動設備不僅要滿足安全、可靠和低噪聲的要求,還要安裝在恰當的位置。控制帷幕、指揮臺、旋轉和升降舞臺,以及舞臺布景的機械和電子產品都要巧妙的置于觀眾覺察不到的地方,而且不能對臺上的演員和舞臺工作人員造成危險。在這類應用中,機電傳動逐漸演變成合適甚至是首選的傳動形式。尤其是在空間受到很大局限的應用中,機電傳動設備比起更加復雜難于維護的液壓傳動裝置,優勢更加突顯出來。機電傳動設備更加便于安裝,操作和維護更加簡單舒適。噪聲值得到很好的控制,已經達到優秀的標準。高動態化諾德變頻器不僅能夠對單臺減速機進行靈活多樣的控制,還能同時控制多臺減速機。取代液壓傳動裝置,合理定價、結構緊湊的機電一體化減速機成為升降舞臺的不二之選。提升用的吊索,上面常常懸掛著裝飾物或燈光器材,過去是由人力控制的,但是現在必須配有機電傳動裝置,因為最新規定任何超過300公斤的負載不得通過人力控制。在類似的應用中,NORD提供的減速機扭矩高達100,000Nm,不僅用于臺下設備,還能用于控制高空飛行。NORD減速機設計提升扭矩是要求扭矩的兩倍,最大限度確保演員和現場操作人員的安全。

安靜的減速機
NORD基于同一標準為舞臺應用領域提供全面驅動解決方案,可以滿足客戶定制化要求。NORD舞臺專用驅動產品同軸斜齒輪、平型軸斜齒輪、斜齒輪傘齒輪和蝸輪蝸桿減速機,具有硬齒面、雙面磨齒、齒面加工精度高等特點,確保順暢運行和降低噪聲。同時還可以選擇降低制動力矩的電機,而雙制動設計更能把噪音值控制在55 dB(A)以內。先進的生產加工技術和工藝進一步降低了各級減速中小齒輪和大齒輪之間的噪聲,既通過最優化齒輪螺旋角,對齒面進行鼓形修整來實現。另外,減速機箱體可采用特殊涂層,不失為降低噪聲的又一個有效途徑。
低維護,經久耐用
由于采用定義好的工作氣隙和優化的摩擦盤,NORD 舞臺專用驅動裝置在使用合成油潤滑,4極電機在載波頻率8到16kHz之間運行的情況下,可以長期免維護運行。還可以選擇微動開關,來觀察設備損耗程度。大量其它的可選件還包括油位調節器,編碼器系統(應用戶的要求可以選擇增量式編碼器和/或絕對值編碼器),以及電機延長軸,上面可供安裝手輪,甚至可以加上附屬驅動器和齒輪終端開關。電機上的制動系統還配有單手便能操控的手動釋放機制。根據用戶的要求,電機可以預先設定成多種默認工作制,例如,S2-10 min短時工作制(在恒定負載下按給定的時間10min運行)和S3-40%斷續周期工作制(按40%負載持續率運行)。所有驅動元件都符合安全操作避免危險的法令規范(BGV C1和DIN 56950),該法令依據DIN 3990號計算標準。
穩定地控制
NORDAC SK 700E系列變頻器名義功率范圍設定在1.5kw到160kw之間,是舞臺應用的理想選擇。由于具有能夠優化控制特性的模塊化設計,SK 700E系列變頻器可根據用戶要求定制特殊功能。集成的4象限運行制動模塊和制動電機控制管理模塊尤其適用于提升齒輪。同時22kw以內變頻器還配有用于極限曲線A的內置式輸入濾波器。更有默認的無速度傳感器矢量控制功能(ISD)。電機反饋單元確保高精度的速度頻率控制,并能幫助實現極高的抗過載能力。SK 700E系列產品可以配備內置輸入/輸出卡,現場總線接口,以及更多的外部控制面板插件,用于操作、參數設置和系統控制。PROFICUS, CAN, CANopen, InterBus和DeviceNet等接口組件保證了與現有自動化環境系統的無縫連接。SK 700E系列可存儲4套獨立參數集,即便在系統運行時也可在線切換運行模式,因此在運行情況發生變化后,能夠簡便平滑地進行驅動管理,更能分配更多資源用于控制適應。裝有定位控制卡Posicon的SK 700E變頻器具備了高精度定位控制功能,無需額外使用具備類似功能的外部電子元件,令上位自動化控制系統不必為精確定位而費神。

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