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技術(shù)頻道

淺析無人機(jī)的“視神經(jīng)”圖傳系統(tǒng)

先入為主,我們就從無人機(jī)模擬圖傳開始,我們這里先拋出無人機(jī)一些晦澀的概念:

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圖像數(shù)字 傳送是指數(shù)字化的圖家信號(hào)經(jīng)信源編碼和信道編碼,通過數(shù)字信道(電纜、微波、衛(wèi)星和光纖等)傳輸,或通過數(shù)字存儲(chǔ)、記錄裝置存儲(chǔ)的過程。數(shù)字信號(hào)在傳輸中的最大特點(diǎn)是可以多次再生恢復(fù)而不降低質(zhì)量。還具有易于處理、調(diào)度靈活、高質(zhì)量、高可靠、維護(hù)方便等優(yōu)于模擬傳輸?shù)钠渌攸c(diǎn)。

  所以對比起來,口述表達(dá)能包含更多的細(xì)節(jié)信息,同時(shí)實(shí)用性也有比較大的優(yōu)勢,所需的資源也比較少,但是我們有句俗話叫做“好記性不如爛筆頭”,口頭語言很難完整還原,同時(shí)也難以記憶,所以盡可能詳細(xì)地將口頭語言轉(zhuǎn)換成為文字更切合實(shí)際。

  同樣地模擬圖傳和數(shù)字圖傳有著類似的關(guān)系:

  一.硬件及電路

  模擬圖傳:由于對硬件以及走線的敏感性,不同廠家用同一方案做出來的產(chǎn)品都會(huì)有較大差別,又由于天線工藝的原因,市面模擬圖傳質(zhì)量千差萬別。

  數(shù)字圖傳:將模擬信號(hào)數(shù)字化,提高了電路本身的容錯(cuò)能力,在穩(wěn)定性和可靠性上有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢,也因?yàn)檫@個(gè)原因,數(shù)字圖傳對硬件電路本身的敏感性大大降低。

  二.傳輸信號(hào)

  模擬圖傳: 由于將噪聲和疊加在有用信息一起,所以在分辨噪聲和有用信息上有較大的難度,在去除噪聲的同時(shí),有用信息也可能會(huì)被除掉;同樣地,模擬圖傳不能簡單的放大功率,以達(dá)到增大傳輸距離的目的。

  數(shù)字圖傳:噪聲不影響信息本身傳遞,可通過軟件方式濾除絕大部分噪聲,即可消除噪聲積累,通過后期不同的校驗(yàn)技術(shù)保證信息傳遞的可靠性,此外數(shù)字信息也便于加密,信息保密性大大增強(qiáng)。

  三.易用性

  模擬圖傳:記錄的信息為信息本身,可能受到記錄精度等外界環(huán)境影響。

  數(shù)字圖傳:圖像信號(hào)本身為數(shù)字信號(hào),易于記錄,同時(shí)也利于連接各種數(shù)字接口,可用現(xiàn)代計(jì)算技術(shù)對信號(hào)進(jìn)行處理。

  但是限于目前的技術(shù),數(shù)字圖傳技術(shù),仍然有瓶頸;例如數(shù)字圖傳處理技術(shù)對處理器資源要求較高,在信號(hào)受到嚴(yán)重干擾的情況下容易造成MUC卡死、丟幀等情況;在高分辨率的情況下幀數(shù)較低。同時(shí)數(shù)字圖傳還面臨著技術(shù)復(fù)雜程度較高,頻帶利用率低,對同步要求較高的問題,不過隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展這些問題會(huì)慢慢的以解決,總的來說數(shù)字圖傳技術(shù)是未來圖像傳輸技術(shù)發(fā)展的大方向。


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