一、應(yīng)用背景

　　攀鋼線材廠本次"提質(zhì)降耗、擴(kuò)大品種規(guī)模"技術(shù)改造是在原來的只有精軋機(jī)組、夾送輥、吐絲機(jī)設(shè)備的基礎(chǔ)上，增加兩架預(yù)精軋機(jī)組和啟停式飛剪，將把預(yù)精軋機(jī)組、飛剪、精軋機(jī)組、夾送輥、吐絲機(jī)的模擬傳動(dòng)改為數(shù)字傳動(dòng)，應(yīng)用ABB公司的DCS500直流數(shù)字裝置;同時(shí)將原來的繼電器邏輯控制應(yīng)用SIEMENS公司的S7-400 PLC來代替。組成為線材軋機(jī)的基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)還有操作監(jiān)控站，應(yīng)用SIEMENS公司的WINCC管理應(yīng)用軟件來實(shí)現(xiàn);工業(yè)以太網(wǎng)即H1網(wǎng)，連接監(jiān)控操作站和PLC;工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus-DP，建立DCS500和遠(yuǎn)程操作單元ET200M與PLC的通訊。

　　自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)可分為三層，即數(shù)字傳動(dòng)部分、PLC控制部分和監(jiān)控操作站部分。

　　數(shù)字傳動(dòng)部分應(yīng)用ABB公司的DCS500直流數(shù)字裝置，處理預(yù)精軋機(jī)1組、2組、飛剪、精軋機(jī)1/2架、夾送輥、吐絲機(jī)的運(yùn)行。

　　PLC控制部分應(yīng)用S7-400型PLC，CPU為CPU414-2DP，處理全線的生產(chǎn)控制，完成系統(tǒng)功能手網(wǎng)絡(luò)的信息交換。

　　監(jiān)控操作站部分應(yīng)用WINCC監(jiān)控軟件，有A、B兩線操作站兼監(jiān)控站和電氣室監(jiān)控站，處理軋制規(guī)程作業(yè)表的生成、全線操作、事故監(jiān)控報(bào)警、生產(chǎn)記錄和報(bào)表等任務(wù)。

　　二、采用PROFIBUS的原因

　　PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是隨全數(shù)字信號(hào)系統(tǒng)的發(fā)展而產(chǎn)生的，由德國(guó)組織開發(fā)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)——PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)(DIN19254)。

　　PROFIBUS是近年來國(guó)際上最為流行的現(xiàn)場(chǎng)總線，也是目前數(shù)據(jù)傳輸率最快的一種現(xiàn)場(chǎng)總線(傳輸率可達(dá)12M波特)，因此在很多領(lǐng)域內(nèi)有廣泛地應(yīng)用。

　　通過本年度的北京國(guó)際機(jī)電一體化設(shè)備展覽會(huì)可看到PROFIBUS總線蓬勃發(fā)展的生命力。根據(jù)Venture Developmen

　　Corp.(VDC)的最新研究報(bào)告，PROFIBUS所占的市場(chǎng)份額最大，也是發(fā)展最快的現(xiàn)場(chǎng)總線。

　　PROFIBUS的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議是以ISO頒布的OSI標(biāo)準(zhǔn)七層參考模型為基礎(chǔ)的，只是對(duì)第三層到第六層進(jìn)行簡(jiǎn)化，因此可以說它的標(biāo)準(zhǔn)適應(yīng)性強(qiáng)。此外它的三種模塊(FMS.DP和PA)又可以適應(yīng)不同的應(yīng)用對(duì)象和通信速率方面的要求，開放性也好。

　　PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線基于令牌協(xié)議加主從總線的介質(zhì)存取方式，主站以主從方式與從站通訊，各主站之間由令牌協(xié)議決定總線控制權(quán)。站點(diǎn)數(shù)可達(dá)127個(gè)。

　　正是基于PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)上的成熟和開放性，以及實(shí)際應(yīng)用后的經(jīng)濟(jì)效果，因此我們?cè)谧詣?dòng)化控制系統(tǒng)中采用了它。

　　三、Profibus-DP組態(tài)說明

　　在以上的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用在直流數(shù)字傳動(dòng)裝置DCS500、遠(yuǎn)程操作單元ET200M與S7-400PLC之間的通訊上。

　　1、硬件組態(tài)

　　Profibus-DP總線共有9個(gè)站，分別是S7-400PLC作為Master，站號(hào)設(shè)定：2;其余均為Slave，它們有遠(yuǎn)程操作接口單元ET200M，站號(hào)設(shè)定：3;預(yù)精軋機(jī)1組數(shù)字傳動(dòng)裝置DCS500，站號(hào)設(shè)定：4;預(yù)精軋機(jī)2組數(shù)字傳動(dòng)裝置DCS500，站號(hào)設(shè)定：5;精軋機(jī)1架數(shù)字傳動(dòng)裝置DCS500，站號(hào)設(shè)定：6;精軋機(jī)2架數(shù)字傳動(dòng)裝置DCS500，站號(hào)設(shè)定：7;飛剪數(shù)字傳動(dòng)裝置DCS500，站號(hào)設(shè)定：8;夾送輥數(shù)字傳動(dòng)裝置DCS500，站號(hào)設(shè)定：9;吐絲機(jī)數(shù)字傳動(dòng)裝置DCS500，站號(hào)設(shè)定：10。主站上應(yīng)用S7-400PLC的CPU414-2DP，BUS終端器設(shè)定為ON。從站中DCS500設(shè)備應(yīng)用PROFIBUS適配模件NPBA-02，BUS終端器設(shè)定為OFF，ET200M的BUS終端器設(shè)定為ON。BUS終端器設(shè)定一定要正確，即BUS兩端為ON，中間接點(diǎn)為OFF。通訊距離約為500M。

　　Profibus-DP的布線要嚴(yán)格按照適配模件的說明來接線，通訊電纜最好用西門子公司的專用DP電纜或屏蔽雙絞兩芯電纜。屏蔽層的接線一定要保證單端接地，同時(shí)結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)總線的抑制干擾技術(shù)可以保證系統(tǒng)通訊的正常運(yùn)行。

　　2、軟件組態(tài)

　　系統(tǒng)的組成如果不是一家公司的設(shè)備和材料，則為了確保參數(shù)匹配正確，各公司均提供有ProfiDrive的定義程序來匹配Profibus的組態(tài)。

　　在Master站S7-400PLC上，要對(duì)DP進(jìn)行組態(tài)，通過STEP7軟件包結(jié)合ProfiDrive的定義程序來進(jìn)行。組態(tài)的關(guān)鍵是正確地選擇Profibus-DP的方式，即PPO的類型。在該系統(tǒng)中為PPO-2型，通訊字有十個(gè)數(shù)據(jù)字。由于線路的長(zhǎng)度，約為500M，故通訊速率選擇為500KB/S，根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用效果看，該速率滿足系統(tǒng)的信號(hào)交換要求。

　　在Slave站DCS500上，同樣要正確地組態(tài)通訊參數(shù)。從站的接口適配模件為NPBA-02，在驅(qū)動(dòng)和NPBA-02之間建立聯(lián)系，即PLC與DCS500之間建立通訊，有八個(gè)組態(tài)參數(shù)必須組態(tài)。

　　經(jīng)過上述兩方面軟硬件的正確組態(tài)后，Profibus-DP總線就建立起來了。

　　四、軟件要作的工作

　　Profibus-DP總線經(jīng)過軟硬件的組態(tài)建立起來后，Master和Slave之間的信息交換還必須在主/從站內(nèi)部來規(guī)定，即在雙方要用軟件來定義其傳輸信息的內(nèi)容。

　　在我們的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，Master站應(yīng)用了8個(gè)字來記錄所有的交換信號(hào)，包含DI12點(diǎn)，DO6點(diǎn)，AI3點(diǎn)，AO1點(diǎn)。應(yīng)用STEP7內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)功能塊SFC14-DPRD DAT和SFC15-DPWR DAT來接收和發(fā)送DP上的信號(hào)。Slave站同樣用相應(yīng)的8個(gè)字來對(duì)應(yīng)Master站，即由主→從應(yīng)用4個(gè)字和由從→主應(yīng)用4個(gè)字。

　　五、使用情況

　　在攀鋼高速線材軋機(jī)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，應(yīng)用PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線取得了很好地運(yùn)行效果。

　　1、Profibus-DP總線滿足了對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)功能的各項(xiàng)要求。

　　2、運(yùn)行費(fèi)用和能耗均有顯著的節(jié)省，可達(dá)到20%，并且使用合理。

　　3、由于省除了大量的電纜、橋架、管路等材料，故投資可大大的減少。

　　4、大大的降低了運(yùn)行勞動(dòng)強(qiáng)度，維護(hù)簡(jiǎn)單，維護(hù)量小。耗材少。

　　六、設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試體會(huì)

　　在本次自動(dòng)化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試過程中，Profibus-DP的應(yīng)用無疑是正確的，只是在現(xiàn)場(chǎng)安裝過程中，要注意以下幾點(diǎn)：

　　1、現(xiàn)場(chǎng)安裝條件與原始設(shè)計(jì)和系統(tǒng)要求的差異和解決方案。

　　2、現(xiàn)場(chǎng)各類干擾因素的防范。

　　3、現(xiàn)場(chǎng)的接地系統(tǒng)對(duì)總線的影響。

　　七、結(jié)束語(yǔ)

　　通過Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線在攀鋼的自動(dòng)控制系統(tǒng)中的首次應(yīng)用成功，隨著將數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)混合的系統(tǒng)改造為全數(shù)字信號(hào)系統(tǒng)的發(fā)展，Profibus-DP會(huì)在攀鋼的技術(shù)改造中得到越來越廣泛的應(yīng)用。