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技術(shù)頻道

單片機工業(yè)控制板的應用

隨著單片機技術(shù)、計算機技術(shù)的發(fā)展,學習單片機的門檻正變得越來越低,越來越多的電子愛好者加入學習、使用單片機的行列。目前,所有針對電子愛好者的期刊、報紙無一不把單片機作為一個重頭戲,每期都有大量文章;本網(wǎng)站的單片機教材,已被下載十余萬次,愛好者學習單片機的熱情也可見一斑;網(wǎng)絡上各種廉價開發(fā)工具也是層出不窮。然而隨著學習不斷深入,一個問題卻開始逐漸顯現(xiàn):很多人反映“我學習不少知識,書看了很多,實驗也做了不少,按說實踐經(jīng)驗也不少,可為什么我總不敢接項目呢,到底要學到什么時候才能真正的實戰(zhàn)呢?”。
  這樣的苦衷是那些“正規(guī)軍”體會不到,或者說是體會并不深刻的,但是作為一個自學者,作者卻完全能理解,因為當初自己也是這么非常艱難地一步一步走過來的。回想走過的路,除了自己不斷努力外,一些偶然因素也起了不小的作用,如果沒有這些偶然因素的存在,可能就中途退出了。
  怎樣才能減少一個人成長過程中偶然因素的作用,幫助盡可能多的愛好者再跨上一步,從學習者轉(zhuǎn)變?yōu)殚_發(fā)者呢?還是讓我們來分析一下開發(fā)者究竟需要什么樣的條件吧!除了要熟悉必要的單片機知識以外,還需要對所開發(fā)對象的了解,知道自己要做的是什么東西,由于愛好者本身就工作于生產(chǎn)第一線,開始時也不可能去接自己不熟悉的活來干,因此,對于專業(yè)開發(fā)者來說比較困難的問題在這里并不突出;需要對市場的熟悉,知道所需要用的器件可以在什么地方可以買到,這一點通過多跑市場,當然也并不難做到;當然還有其他的一些條件,仔細分析都是可以做到的,但作為一個開發(fā)者至少還需要一樣東西:信心,包括自己的信心和別人對你的信心,信心不能從學習得到,做項目不是考試,你能把單片機書上的題全做對也沒用,把所有的單片機書都倒背如流也沒用。唯一的方法就是:做,而且成功。不管是自己的信心還是別人對你的信心,就像是儲蓄罐里的錢,每一次成功都是向里加錢,而每一次失敗都是從里面取錢。于是愛好者就面臨著一個兩難的選擇:當儲蓄罐還是零的時候,做,不一定能成功,萬一做砸了,就透支了,不做,永遠也不能增加。
  如何來解決這個問題?作為過來人,我們能不能為愛好者找到一條途徑,讓他們一定成功,不會失敗呢?至少第一次不要失敗!這是一個非常美好的愿望,可惜答案卻是殘酷的:我們做不到!可是,真的就一點辦法也沒有了嗎?就只能聽之任之嗎?我認為,雖然我們不能保證每一個學習者都能一定成功,但的確可以做一些事,增加成功的概率。
  從技術(shù)的角度來看,單片機開發(fā)無非分成軟件、硬件兩部分,如果設法解決掉其中的一部分,留下的另一部分當然就容易了。從一些廣告中不難發(fā)現(xiàn)端倪,有一些廠商在仿真機、編程器之后力推開發(fā)板,其目的就是要讓開發(fā)者在開發(fā)過程中盡量少做硬件的工作,甚至不需要做硬件開發(fā)工作。這些板通常力求全面,功能很多,設計者意圖很明確:我把所有的功能都做上,你要用哪塊就用哪塊吧,價格貴點也沒關(guān)系,反正做個項目也不再乎多那幾個錢的。不能說這種想法不對,但是對初學者來說并不適宜,很多人并不富裕,花個大價錢卻只用到整個板的幾分之一甚至十幾分之一的功能,怎么都覺得心痛!與成熟的開發(fā)者不同,很多愛好者的第一個項目根本賺不到錢,甚至是自己貼錢在做。另外還有很重要的一點,如此強大功能的板子,目標性反而變得不明確,什么地方都可以用,從另一個角度來說也是什么地方也不能用。就像一個小孩子,你給他一萬塊錢可能還不如給他一塊錢更有價值。
  那么,究竟什么是簡單的,可行的呢?
  我們認為,工業(yè)控制是大有可為的領(lǐng)域之一。去各種各樣的工業(yè)現(xiàn)場看一看,幾乎沒有什么地方看不到工業(yè)自動化控制的設備。在這些設備中,往往大量應用PLC,從編程的角度來看,這些PLC所要完成的功能非常簡單,如果用單片機來實現(xiàn)其功能,那是輕而易舉的。如果一定要做一個明確的說明的話,可以這么說:可能只要幾十個字節(jié)的程序量就能完成那些PLC所要完成的功能。如果你了解這臺機器的工作流程或者你就是這樣一臺機器的操作者,又略懂一些單片機,那么這樣的程序完全可以寫出來。可是,那里沒有用到單片機,而是用的PLC,為什么呢?關(guān)鍵在于可靠性!工業(yè)現(xiàn)場的苛刻要求,不要說是初學者,就是富有經(jīng)驗的開發(fā)者,往往也覺得頭痛。一臺設備數(shù)十萬或更貴,設計者當然不愿意承擔風險去用單片機控制板,而是寧愿先用貴一些的PLC。但PLC畢竟是昂貴的,如果有把握用單片機控制板來替代,肯定會有市場,關(guān)鍵在于你要有把握。可是把握從何而來?
  單片機工業(yè)控制板就是為這樣的應用而度身定做的。作者長期以來一直在做著工業(yè)控制方式的工作,在工作中我們發(fā)現(xiàn),工業(yè)現(xiàn)場很難發(fā)現(xiàn)有國產(chǎn)單片機設備的蹤影,尤其是介入控制部分的,幾乎都是國外的產(chǎn)品一統(tǒng)天下。我們在做東西的過程中,也是酸甜苦辣各種滋味都嘗到,摸爬滾打,滿身傷痕,經(jīng)過一段時間的摸索,逐漸掌握了一些規(guī)律,在解決工業(yè)現(xiàn)場干擾嚴重、單片機系統(tǒng)工作不可靠的問題上有了一些經(jīng)驗,所做的一些產(chǎn)品、系統(tǒng)都能可靠地運行于各種工業(yè)應用現(xiàn)場。我們認為,要能夠做好工控產(chǎn)品,關(guān)鍵是對控制對象的理解,指望有什么技術(shù)可以一勞永逸解決所有問題是不現(xiàn)實的,也是開發(fā)者不成熟的標志。舉例來說,如果你設計一臺測重儀器,那么你事先一定要知道這臺儀器的測量范圍是多少,測量精度有多高,連續(xù)測量的速度有什么要求等等,如果在做儀器之前的想法是:范圍越大越好,精度越高越好,速度越快越好。那么可以說你這臺儀器一定做不成功!除了你拿它來評獎有用之外,不會有實用價值,更不會有商業(yè)價值。這一點并不難理解,同樣,工業(yè)品的抗干擾處理也是如此,如果你說:抗干擾能力越強越好,什么樣的干擾都能抗最好。那意味著你對所要控制的對象,即將面對的干擾源認識還不足,你很難做好項目,或者要為此付出極大的代價。但是,要對所遇到的干擾源有充分的認識,談何容易!這個東西看不到摸不著,很難抓住,至于各種報刊、雜志甚至專業(yè)書籍上的說法,也都言之不詳,泛泛而談,未涉及到深入的原因,所建議采取的措施往往難以有效實施。舉例來說,很多書上要求電源一定要好,但怎么個好法呢?都不詳說,或者是要求采用所謂的凈化電源供電,根本不現(xiàn)實。一臺儀器總共才能賣到200~300元,卻要為它配個凈化電源,頭重腳輕了。又如,印板設計很重要,一定要設計好,可是究竟如何才算好,卻不再多談,只是羅列一些注意事項,當這些注意事項不能完全被滿足時,究竟按什么要求取舍,不得而知。當然,能否看得懂這些設計原則還和各人的基礎(chǔ)知識有關(guān),和各人的經(jīng)歷有關(guān)。
  在我們的工作中,我們掌握了一些規(guī)律,希望能幫助愛好者進入這一領(lǐng)域,為此,我們借助“平臺”這一概念,用我們掌握的知識,為大家搭建一個小小的平臺,一個硬件平臺,一個硬件抗干擾能力過關(guān)的平臺。借助于這個平臺,愛好者可以充分發(fā)揮你的聰明才智,將它應用到你的工作中去,為你的工作服務。和其他同類品相比,該平臺主要有這樣的一些特點:
  1. 定位準確 應用目標鎖定在工業(yè)控制,需要的人就去用,不需要的人不必為此花錢,便于愛好者選擇。
  2. 經(jīng)過實踐檢驗 不僅所采用的是經(jīng)過實踐檢驗的成熟技術(shù),而且所面向的是經(jīng)實踐檢驗的有前途的行業(yè),這一點很重要;
  3. 開發(fā)簡單 所做的就是開關(guān)量控制,不涉及模擬量,不用到復雜的測量、顯示等技術(shù),只提供一個顯示模塊作為選用件,為使用者限制了應用范圍。開關(guān)量控制的編程相對比較簡單,但是其應用范圍卻極廣,如果能把這一塊做好,就能找到發(fā)揮自己能力的舞臺。
  我們認為,單片機用于工業(yè)設備控制的條件已成熟,具體有這樣的一些表現(xiàn):
  1. 單片機開發(fā)工具日益成熟
  目前,手提電腦的價格已日漸平民化,二手手提電腦的價格更低,因此,將手提電腦帶到工業(yè)現(xiàn)場已不再是奢望。優(yōu)秀的單片機開發(fā)軟件如Keil的出現(xiàn)使得 “軟件仿真+寫片驗證”成為一種重要的開發(fā)方式。
  2.單片機的新特性也為其工業(yè)現(xiàn)場應用創(chuàng)造了條件
  目前,單片機的品種不斷增加,新的單片機加入了很多新特性,如內(nèi)部RAM、Flash Rom的增加等,為高級語言的普遍使用創(chuàng)造了條件;幾乎都有ISP(在線編程)的功能,便于采用“軟件仿真+寫片驗證”的開發(fā)方式,一條下載線即可解決問題;采用SST系列單片機更可實現(xiàn)在板仿真功能。
  3. 一線工人素質(zhì)不斷提高
  很多一線工人有中職、中專、大專甚至本科學歷,計算機的操作不成問題,有一些在學校中就學過一至二門的高級語言,甚至就學過C語言,因此,在掌握單片機的初步知識后,學習C語言編程不成為障礙。
  4.實時操作系統(tǒng)的普及也使得單片機開發(fā)更容易
  近年來,實時操作系統(tǒng)(RTOS)逐漸普及,加之單片機硬件價格的下降,使用操作系統(tǒng)編程不再是夢想。由于操作系統(tǒng)由計算機專家編寫,并經(jīng)市場驗證,因此,

其性能是完全可以得到保證的,借助于操作系統(tǒng)編程,可使程序更易寫,并能得到更高的可靠性。以下舉一個例子,看一看使用操作系統(tǒng)編程是如何的方便。
  例如:某電路P1口接有8個LED,要求P1.0所接LED每秒亮、滅各1次,P1.1所接LED每秒亮、滅5次。
  用Keil所帶的Rtx51Tiny操作系統(tǒng)編程,非常簡單,源程序如下:
#include //使用rtx51必須加上該頭文件
#include "reg52.h"
sbit P1_0=P1^0;
sbit P1_1=P1^1;
//以上第一部份,變量定義
job0 () _task_ 0 {
os_create_task (1); /* 創(chuàng)建任務 1 */
os_create_task (2); /* 創(chuàng)建任務2 */
os_delete_task (0);/*刪除任務0 */
}
job1 () _task_ 1 { //任務1
while (1) {
P1_0=!P1_0;
os_wait&nb

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