裝載機的工況相對來說比較惡劣，因為在工作過程中頻繁的前進后退及變換檔位，所以制動系統耗損較嚴重，并且會有大量的熱量產生，氣頂油式制動系統因為發熱量大，所以在高原地區需要另外一套水冷卻系統，而全液壓濕式制動系統的摩擦片浸沒在齒輪油內，散熱效果較好，抗污染能力強，使用壽命長，制動更為安全可靠，在國際上被廣泛的應用，并逐漸取代氣頂油式制動系統。
現今的全液壓濕式制動系統大都由以下幾種元件構成：
動力泵：一般制動系統都單獨有一個泵，以滿足整機制動需要，排量一般不大，大都為齒輪泵。
充液閥：為制動系統提供一個穩定的壓力，并控制充液壓力、流量，使多余的液壓油分流到其它系統，保證制動系統的可靠。
行車制動閥：系統的主要控制元件，為減壓閥，使系統高壓油經減壓后進入輪邊制動器，為了便于操縱，制動閥的翻轉角度與輸出壓力成近似正比，裝載機上所用都是雙回路制動閥。
駐車制動閥：可為電控或手動開關閥，提供壓力油使駐車制動器脫開。
蓄能器：蓄能裝置，使整機在熄火后短時間內仍能進行制動，并減少系統的充液時間。
各個公司根據自己的整機配置對其進行不同的改進，使其更加合理，但基本原理都相同。下面進行簡要介紹：
除了常規的濕式制動系統外，卡特公司在其所配的電控電動機及全自動變速箱機型上推出了復合制動系統，該系統將降檔和中位器的控制邏輯都集中在了左側制動踏板上，使其腳制動閥的翻轉角度及輸出制動壓力與整機的主控制器相關聯，如圖：當踏板翻轉在A區時整機只是進行普通行車制動，而在B區時主控制器發出降低發動機輸出的指令，C區時變速箱則自動將檔位置空檔，切斷動力輸出，從而降低車橋油溫而延長制動器的使用壽命，降低了使用成本。
另一種是在腳制動閥上加電控動力切斷閥開關，當進行工作時，操作人員將開關打開，制動的同時通過切斷閥切斷變速箱動力輸出，降低制動力矩，使系統減少功率損失。而在普通行車時開關關閉，制動時不切斷動力輸出。但在現場工作時操作人員可能忘記將開關打開，使其失去效果。
一種新的制動系統：本系統為全液壓濕式制動系統，本系統只有一個腳制動閥，但可以實現行車制動、緊急制動與駐車制動三種情況。基本工作原理如下：由液壓泵輸出的壓力油經充液閥A、B口向兩個蓄能器充液，N口去整車的其它系統。腳制動閥在a—b間內有限位裝置并在b點有點觸開關。當行車制動時，踩下制動閥踏板，蓄能器中的高壓油進入前后橋濕式制動器，實現制動，制動閥角度、壓力輸出及操縱力在0—a區間內；而需緊急制動時，操作者會加大力度踩動腳踏板，翻轉踏板，踏板壓縮限位彈簧，克服a點的操縱力，制動閥行程到達b點，點觸開關被閉合，傳遞信號E給整機控制器，使變速系統的壓力暫時為零，切斷動力輸出，當松開腳制動閥后，點觸開關斷開，變速系統的壓力恢復正常，以加強制動效果。而進行停車制動時，也切斷動力輸出。當車輛在坡道上行駛或作業時，由于操縱力存在階躍并反饋給操縱者，所以避免選擇切斷動力制動，使起步時不會產生“溜坡”等不穩定現象。