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技術頻道

CANbus – 多節點網絡可靠有效數據傳輸的關鍵!

近觀CANbus技術
CANbus (Controller Area Network)控制局域網,是一種多路復用(multiplexed wiring system)總線系統,通常用于連接智能設備,例如車載ECU電控單元等,可實現低成本高可靠度的數據傳輸。做為ECU電控單元的串行數據控制網絡,其最初設計主要針對汽車工業應用。然而,如今CANbus發掘出新的應用價值,并成為工業自動化領域最普遍的現場總線之一。
CAN Network Architecture
  • CAN協議有效支持分布式實時控制系統,具備高數據整合性,通訊速率最高可達1Mbps。網絡中最多可連接110個節點。與此同時,CANbus網絡可擴展通訊距離達到10km。
  • CANbus還提供廣泛的錯誤處理機制,實現高數據整合性。例如,CAN控制器硬件可以處理一些數據發送端和硬件類錯誤,有利于保護CANbus網絡不受電磁干擾的影響。
  • CAN協議不會為各節點定義物理地址,而是發送一種可被不同網絡節點識別的標識符。此外,不同優先級的信息依據仲裁協議在multi-master串行總線上進行傳輸。
  • CANbus的上述所有功能可大大提高網絡可靠度和數據傳輸效能。
    RS-485 vs CANbus
    在工業自動化領域中,不同類型的串行現場總線通訊方式都可能被用到,包括RS-232,RS-422,RS-485和CANbus。然而,僅CANbus可以與RS-485相當,實現長距離高帶寬通訊。
    雖然這兩種總線都采用常規的兩線對傳輸介質,但各方面他們都完全不同,包括傳輸質量,傳輸距離,實施成本等。

    主要性能差異如下所示:

    特性

    RS485

    CANBUS

    總線利用率

    較低

    較高

    網絡特性

    單主機節點

    多主機節點,無關主次

    傳輸速率

    較低 (30scds/screen)

    較高 (3scds/screen)

    容錯機制

    N/A

    可靠的錯誤處理和錯誤監測機制

    傳輸出錯率

    較高

    極低

    節點出錯影響

    整個網絡癱瘓

    完全無影響

    傳輸距離

    <1.5km

    最遠10km (5kbps)

    網絡查錯

    非常困難

    簡單

    開發難度

    簡單

    需要較多專業知識

    維護成本

    極高

    較低

    JetBox 8152 CANbus好處
    JetBox 8152工業通訊計算機配備CAN接口,便于用戶建立可靠高效的網絡結構。主要優點如下:
  • 成本低 – 總線維護成本低,使用率高
  • 穩固 - 強大的抗電磁干擾能力,適用環境極端惡劣的工業現場
  • 長距離(10Km),高速(1Mbps)數據傳輸
  • 網絡靈活性和擴展性 –增加新的節點(純粹接收或發送數據),不需要對現有網絡的軟硬件做任何修改。
  • 廣泛可靠的查錯機制能夠保障實時檢查傳輸中的錯誤
    1.通過ID智能的接收或發送信息
    2.自動發送破壞信息
    3.通過都有的信息標識符區分信息,定義信息的內容和優先級
  • 典型應用
    不同于RS-485端口,主要應用于節點數較少,傳輸距離在1KM之內的項目,而CANbus端口適合長距離多節點的應用,主要應用于嵌入式系統中。JetBox 8152的CANbus端口是多雜訊惡劣環境應用中,將網絡通訊距離擴展到10km的理想解決方案,提供高性能,高安全性實時的數據傳輸。結合靈活的CANbus端口,使JetBox 8152工業通訊計算機成為工業控制網絡的理想之選。

    文章版權歸西部工控xbgk所有,未經許可不得轉載。

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