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技術(shù)頻道

算術(shù)運(yùn)算指令A(yù)DD SUB MUL DIV 三菱FX系列PLC

1)加法指令ADD (D)ADD(P)指令的編號(hào)為FNC20。它是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。如圖1所示,當(dāng)X0ON時(shí),執(zhí)行(D10+D12D14)。

1 加法指令的使用

2)減法指令SUB (D)SUB(P)指令的編號(hào)為FNC21。它是將[S1.]指定元件中的內(nèi)容以二進(jìn)制形式減去[S2.]指定元件的內(nèi)容,其結(jié)果存入由[D.]指定的元件中。如圖2所示,當(dāng)X0ON時(shí),執(zhí)行(D10)—(D12D14)。

2 減法指令的使用

使用加法和減法指令時(shí)應(yīng)該注意:

1)操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類(lèi)型,目標(biāo)操作數(shù)可取KnYKnM、KnST、C、D、VZ.。

2)16位運(yùn)算占7個(gè)程序步,32位運(yùn)算占13個(gè)程序步。

3)數(shù)據(jù)為有符號(hào)二進(jìn)制數(shù),最高位為符號(hào)位(0為正,1為負(fù))。

4)加法指令有三個(gè)標(biāo)志:零標(biāo)志(M8020)、借位標(biāo)志(M8021)和進(jìn)位標(biāo)志(M8022)。當(dāng)運(yùn)算結(jié)果超過(guò)3276716位運(yùn)算)或214748364732位運(yùn)算)則進(jìn)位標(biāo)志置1;當(dāng)運(yùn)算結(jié)果小于-3276716位運(yùn)算)或-214748364732位運(yùn)算),借位標(biāo)志就會(huì)置1。

3)乘法指令MUL (D) MUL (P)指令的編號(hào)為FNC22。數(shù)據(jù)均為有符號(hào)數(shù)。如圖3所示,當(dāng)X0ON時(shí),將二進(jìn)制16位數(shù)[S1.]、[S2.]相乘,結(jié)果送[D.]中。D32位,即(D0)×(D2D5,D4)(16位乘法);當(dāng)X1ON時(shí),(D1,D0)×(D3,D2D7,D6,D5D4)(32位乘法)。

3 乘法指令的使用

4)除法指令DIV (D) DIV (P)指令的編號(hào)為為FNC23。其功能是將[S1.]指定為被除數(shù),[S2.]指定為除數(shù),將除得的結(jié)果送到[D.]指定的目標(biāo)元件中,余數(shù)送到[D.]的下一個(gè)元件中。如圖4所示,當(dāng)X0ON時(shí)(D0)÷(D2D4)商,(D5)余數(shù)(16位除法);當(dāng)X1ON時(shí)(D1,D0)÷(D3D2D5,D4)商,(D7,D6)余數(shù)(32位除法)。

4 除法指令的使用

使用乘法和除法指令時(shí)應(yīng)注意:

1)源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類(lèi)型,目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、CD、VZ.,要注意Z只有16乘法時(shí)能用,32位不可用。

216位運(yùn)算占7程序步,32位運(yùn)算為13程序步。

332乘法運(yùn)算中,如用位元件作目標(biāo),則只能得到乘積的低32位,高32位將丟失,這種情況下應(yīng)先將數(shù)據(jù)移入字元件再運(yùn)算;除法運(yùn)算中將位元件指定為[D.],則無(wú)法得到余數(shù),除數(shù)為0時(shí)發(fā)生運(yùn)算錯(cuò)誤。

4)積、商和余數(shù)的最高位為符號(hào)位。

5)加1和減1指令 1指令(D) INC (P)的編號(hào)為FNC24;減1指令 (D) DEC (P)的編號(hào)為FNC25INCDEC指令分別是當(dāng)條件滿(mǎn)足則將指定元件的內(nèi)容加1或減1。如圖5所示,當(dāng)X0ON時(shí),(D10+1D10);當(dāng)X1ON時(shí),(D11+1D11)。若指令是連續(xù)指令,則每個(gè)掃描周期均作一次加1或減1運(yùn)算。

5 1和減1指令的使用

使用加1和減1指令時(shí)應(yīng)注意:

1指令的操作數(shù)可為KnYKnMKnS、TC、D、V、Z;。

2當(dāng)進(jìn)行16位操作時(shí)為3個(gè)程序步,32位操作時(shí)為5個(gè)程序步。

3INC運(yùn)算時(shí),如數(shù)據(jù)為16位,則由+32767再加1變?yōu)?/span>-32768,但標(biāo)志不置位;同樣,32位運(yùn)算由+2147483647再加1就變?yōu)?/span>-2147483648時(shí),標(biāo)志也不置位。

4)在DEC運(yùn)算時(shí),16位運(yùn)算-327681變?yōu)?/span>+32767,且標(biāo)志不置位;32位運(yùn)算由-21474836481變?yōu)?/span>=2147483647,標(biāo)志也不置位。

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